RasPi + Arduino 主从伺服问题 (Nanpy)

RasPi + Arduino Master-Slave Servo issues (Nanpy)

对于我在 AP Comp Sci 的最后一个项目,我正在使用 Pi 和 Arduino 制作一个机器人,除了 Pi-Arduino 接口之外,我几乎所有的东西都能正常工作。

所以我按照 this guide 的指示使用 nanpy 连接了我的 Arduino 和 Pi。

我大致了解编码的工作原理,但我该如何称呼它?

#include <Servo.h>


Servo servoA;
Servo servoD;
int posA, posD;

*上面的代码写的好像我自己给Arduino编程一样

注意 - A 和 D 指的是我用来控制机器人的 WASD 方案

*A & D 当然是绑定到这些伺服系统的键

找到了

from nanpy import Servo

我真的不知道的过去 在这个问题上,stack 并没有很好地对待我,所以我只问 nanpy dev