Pepper 机器人：获取已安装行为的描述
Pepper robot: Get description of installed behavior
我目前正在为 Pepper 构建一个行为，我想在其中找到已安装的行为，然后将它们显示在平板电脑上，包括项目属性中给出的描述。从 ALBehaviorManager 我可以很容易地找到安装的行为，但这只给我行为的名称。我怎样才能得到描述？
您可以查看模块PackageManager。使用函数packages()，您可以获得应用程序的所有信息。我认为这个函数returns一个json。您还可以使用 package(uuid_application).
获取特定应用程序的描述
我目前正在为 Pepper 构建一个行为，我想在其中找到已安装的行为，然后将它们显示在平板电脑上，包括项目属性中给出的描述。从 ALBehaviorManager 我可以很容易地找到安装的行为，但这只给我行为的名称。我怎样才能得到描述？
您可以查看模块PackageManager。使用函数packages()，您可以获得应用程序的所有信息。我认为这个函数returns一个json。您还可以使用 package(uuid_application).
获取特定应用程序的描述