使用 candump (SocketCAN) 时没有活动的虚拟 can 消息

Question

我正在玩 can-utils 包，试图运行一个虚拟的 can 设备。除了没有活动消息外，一切似乎都正常。 Candump 和 cansniffer 可以工作，因为我手动发送了一条消息并且它显示了。

我是不是做错了什么？

这是我的命令运行:

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump vcan0

我正在使用 Ubuntu 16，内核 4.11.0

Answer 1

我发现我需要使用 "cangen" 命令自行创建流量。因此，这里是生成随机虚拟 can 流量的完整指南：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
cangen vcan0

最后一个是创造流量。现在，如果您尝试 "candump" 或 "cansniffer"，您将能够看到随机生成的流量。

Answer 2

以上答案正确，这里有一个替代方案。 "cangen" 连续生成随机 can 数据，这可以使用 "candump" 或 "cansniffer".

查看

但出于测试目的或发送特定 CAN 帧替代上述答案，您可以使用命令直接发送 can 消息 "cansend"。

示例：可以发送 vcan0 696#1111111111111111

具有标识符 696 和 8 字节数据的 CAN 帧。

要查看输出，您可以使用任何命令（确保您已经运行下面的命令，然后是 cansend 命令以查看输出）：

cansniffer vcan0

或

candump vcan0

No active virtual can messages when using candump (SocketCAN)