从点云计算截断符号距离函数 (TSDF)

Computing truncated signed distance function(TSDF) from a point cloud

我正在尝试在 matlab 中实现一个函数来计算截断的带符号距离函数,以便使用类似于 this article 中描述的方法从点云渲染体积模型。谁能帮我?提前致谢。

你可以在这里找到一个参考实现:

https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/README.md#converting-3d-data-to-tdf-voxel-grids

仅 matlab 实现在此文件中: https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/evaluation/model-fitting-apc/pointCloud2TDF.m