Google如何实现视觉定位服务？
How does Google implement visual positioning services?
VPS（视觉定位服务）让我印象深刻。我知道基于AR-Markers的视觉定位方法，但是在开放环境（没有已知标记）中很难进行视觉定位？我猜他们可能会使用智能 phone 中的传感器来获取世界坐标的差异，这可能会用于计算。
有谁知道Google如何在空旷的环境下进行室内定位？谢谢
VPS 目前处于封闭测试阶段，因此找出具体细节可能会违反保密协议。
然而，Google Tango 当前用于确定欧几里得绝对定位的开发堆栈 space 是通过三个核心 software/hardware 技术实现的。
- 运动跟踪（通过广角 "fisheye" 单色相机与设备内的 IMU、陀螺仪、磁力计和加速度计相结合实现。
- 深度感知（通过 "time of flight" 红外线发射器和接收器实现深度测量的密集点云）。
- 区域学习（通过 RGB 相机结合鱼眼和红外传感器实现，点云中的 'maps' 区域和它们的 'remembers'位置）
这里的重点是 Tango 不仅仅是一个软件栈，它也依赖于硬件。您只能在支持 Tango 的设备（例如 Lenovo Phab 2 Pro）上开发 Tango 软件。
您可以随时注册 Tango VPS 内测并通过这种方式了解更多信息？
VPS（视觉定位服务）让我印象深刻。我知道基于AR-Markers的视觉定位方法，但是在开放环境（没有已知标记）中很难进行视觉定位？我猜他们可能会使用智能 phone 中的传感器来获取世界坐标的差异，这可能会用于计算。
有谁知道Google如何在空旷的环境下进行室内定位？谢谢
VPS 目前处于封闭测试阶段，因此找出具体细节可能会违反保密协议。
然而，Google Tango 当前用于确定欧几里得绝对定位的开发堆栈 space 是通过三个核心 software/hardware 技术实现的。
- 运动跟踪（通过广角 "fisheye" 单色相机与设备内的 IMU、陀螺仪、磁力计和加速度计相结合实现。
- 深度感知（通过 "time of flight" 红外线发射器和接收器实现深度测量的密集点云）。
- 区域学习（通过 RGB 相机结合鱼眼和红外传感器实现，点云中的 'maps' 区域和它们的 'remembers'位置）
这里的重点是 Tango 不仅仅是一个软件栈，它也依赖于硬件。您只能在支持 Tango 的设备（例如 Lenovo Phab 2 Pro）上开发 Tango 软件。
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