“error: closed” displayed when trying to connect to Android device via adb through TCP

Question

我正在 ARMv7 开发板上构建 Android 系统。出于某种原因，我想使用 "adb shell" 从我的 PC 上操作系统。由于 Android 系统使用 NFS 服务器作为其根文件系统，因此开发板和 PC 通过以太网连接。这是我尝试过的方法（我在 Android 设备上具有根访问权限）：

在 Android 设备上（使用 putty 通过串口访问）：

android@ubuntu:~$ setprop service.adb.tcp.port 5555
android@ubuntu:~$ stop adbd
android@ubuntu:~$ start adbd

在 Ubuntu 主机上：

android@ubuntu:~$ adb connect 192.168.0.85:5555
connected to 192.168.0.85:5555
android@ubuntu:~$ adb shell
error: closed
android@ubuntu:~$ adb devices
List of devices attached
192.168.0.85:5555       device

如消息所示，通过 adb 的连接似乎成功（连接到...），但我无法 "adb shell"。最奇怪的是我仍然可以看到通过 "adb devices".

连接的设备

我试图关闭 adb 服务器并重新启动它，但它也不起作用。

Answer 1

研究了adb的源码，用gdb调试，终于找到了根本原因。

基本上，为了响应主机命令 adb shell，adbd（Android 设备上的守护进程 运行）应该打开一个伪终端，然后 fork 运行 shell 的另一个子进程。这些在 create_subproc_pty 函数中实现 system/core/adb/services.c:

static int create_subproc_pty(const char *cmd, const char *arg0, const char *arg1, pid_t *pid)
{
    ....

    int ptm;

    ptm = unix_open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_CLOEXEC); // | O_NOCTTY);
    if(ptm < 0){
        printf("[ cannot open /dev/ptmx - %s ]\n",strerror(errno));
        return -1;
    }

    ....

    *pid = fork();
    if(*pid < 0) {
        printf("- fork failed: %s -\n", strerror(errno));
        adb_close(ptm);
        return -1;
    }

    ....
}

而且我发现在我的开发板上，unix_open 函数失败了。那是因为 PTY 驱动程序没有内置到内核中，所以在系统上找不到设备 /dev/ptmx。

要解决这个问题，只需selectCharacter Devices - Unix98 PTY驱动程序和重建内核，然后adb shell就可以了。