TI AM335x QT4.8.3 读取CANbus

Question

短篇小说：我有运行嵌入式 linux 3.2.0 的 TI AM335x armv7l 处理器开发板。我想从 CAN 总线读取数据并将其可视化。我不知道如何开始。

长话短说：所以我有一块来自 GOEMBED 的 TI AM335x 开发板（http://goembed.com/index.php/Products/detail/tpid/25 类似于 beaglebone black）。它使用运行 linux 3.2.0 的 armv7l 处理器。

我将一个 CAN 模块连接到开发板上。该 CAN 模块每秒向 CAN 总线发送相同的 CAN 消息。

通过在终端中输入以下命令，我可以可视化 CAN 消息。

ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
ip link set can0 up
candump can0

此时我可以看到 CAN 消息的 ID 和数据。

root@goembed:~# ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
root@goembed:~# ip link set can0 up
root@goembed:~# candump can0
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3

现在最大的问题是，如何将这些数据导入到 qt 应用程序中？我想将消息的数据打印到文本框中。

希望有人能给我一些关于如何开始的提示，以便我从中学习？

亲切的问候

Answer 1

理想情况下，您应该为您的平台构建 Qt 5.8 并使用 QtSerialBus 模块。否则，您将面临将 QtSerialBus 反向移植到 Qt 4 的无聊任务。这不会特别困难。

一旦您可以访问串行总线模块，您就可以轻松地在 CAN 数据包到达时获得实时通知，然后以您希望的任何方式显示它们。例如。您可以将它们累积在一个模型中，然后将它们显示在 QTableView.

中

Answer 2

我找到了一个简单的解决方案。因此，当我想阅读我的嵌入式系统中的所有消息时，我很容易就可以获取我的 QProcess 的响应。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    connect(&proc3,SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(dataReady()));
    QD << QDir::currentPath();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::dataReady()
{
    while(proc3.bytesAvailable()){
        QString in = proc3.readLine();
        QString out;


        QRegExp reg("  can([01])  ([0-9A-F]+)   \[([0-9]+)\]  ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+)");

        if(reg.indexIn(in)>=0){
            out = "from Can%1 Id:%2 amount bytes:%3 first byte:%4 second byte:%5 third byte:%6 fourth byte:%7 fifth byte:%8 sixth byte:%9 seventh byte:%10 eight byte:%11";
            out = out.arg(reg.cap(1)).arg(reg.cap(2)).arg(reg.cap(3)).arg(reg.cap(4)).arg(reg.cap(5)).arg(reg.cap(6)).arg(reg.cap(7)).arg(reg.cap(8)).arg(reg.cap(9)).arg(reg.cap(10)).arg(reg.cap(11));
        }else{
            out = "Error:" + in;
        }
        ui->plainTextEdit->appendPlainText(out);
    }
}

void MainWindow::on_startButton_clicked()
{
    QString cmd1 = "ip";
    QStringList opt1;
    QD;
    opt1 << "link"<< "set"<< "can0"<< "bitrate"<< "500000"<< "triple-sampling"<< "on";
    proc1.start(cmd1,opt1);

    QString cmd2 = "ip";
    QStringList opt2;
    QD;
    opt2 << "link"<< "set"<< "can0"<< "up";
    proc2.start(cmd2,opt2);

    QString cmd3 = "candump";
    QStringList opt3;
    QD;
    opt3 << "can0";
    proc3.start(cmd3,opt3);
}

void MainWindow::on_stopButton_clicked()
{
    QString cmd4 = "ip";
    QStringList opt4;
    QD;
    opt4 << "link"<< "set"<< "can0"<< "down";
    proc4.start(cmd4,opt4);
}

所以此时我可以将 ID、数据字节数和数据字节本身放入变量中。所以游戏时间可以开始了！我希望这可以帮助其他人。如果人们知道改进，请告诉我。亲切的问候

TI AM335x QT4.8.3 读取CANbus

TI AM335x QT4.8.3 read CANbus

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