可以通过网络启动 freertos 吗？

Question

对我的系统说几句话。

我在 Xilinx 开发板 zc706 上工作。 freertos 的基本示例是运行ning。

现在的问题是：如何通过网络启动应用程序？ freertos 应用程序是一种裸机方法。通常使用像 u-boot 这样的加载器，但我找到的示例仅适用于 linux 用例。

补充：使用 XMD 控制台可以在内存中加载 u-boot

XMD% source ps7_init.tcl
XMD% ps7_init
XMD% dow u-boot
Processor started. Type "stop" to stop processor
Processor Stop Condition Unknown
Processor Reset .... DONE
Downloading Program -- u-boot
    section, .text: 0x04000000-0x040524d7
    section, efi_runtime_text: 0x040524d8-0x040524fb
    section, .rodata: 0x04052500-0x040650d1
    section, .hash: 0x040650d4-0x040650ff
    section, .dtb.init.rodata: 0x04065100-0x0406866f
    section, .data: 0x04068670-0x0406b31b
    section, .got.plt: 0x0406b31c-0x0406b327
    section, efi_runtime_data: 0x0406b328-0x0406b3ff
    section, .u_boot_list: 0x0406b400-0x0406c71f
    section, .rel.dyn: 0x0406c720-0x04077d5f
    section, .bss: 0x0406c720-0x040ad29f
Download Progress..10.20.30.40.50.60.70.80.90.Done
Setting PC with Program Start Address 0x04000000
XMD% run

RUNNING> 0
XMD%

在 com 端口上看到的结果：

U-Boot 2017.01-00012-g374a838 (May 29 2017 - 17:55:04 +0200)

Model: Zynq ZC706 Development Board
Board: Xilinx Zynq
I2C:   ready
DRAM:  ECC disabled 1 GiB
MMC:   sdhci@e0100000: 0 (SD)
SF: Detected s25fl128s_64k with page size 512 Bytes, erase size 128 KiB, total 32 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial@e0001000
Out:   serial@e0001000
Err:   serial@e0001000
Model: Zynq ZC706 Development Board
Board: Xilinx Zynq
Net:   ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr 7, interface rgmii-id
eth0: ethernet@e000b000
Hit any key to stop autoboot:  0 
Device: sdhci@e0100000
Manufacturer ID: 27
OEM: 5048
Name: SD16G 
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 14.5 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
reading uEnv.txt
** Unable to read file uEnv.txt **
Copying Linux from SD to RAM...
reading uImage
** Unable to read file uImage **
Zynq>

补充：我已经用标志 FSBL_DEBUG 构建了 FSBL：（项目 -> 属性 -> C/C++ 构建 -> 设置 -> ARM gcc 编译器 -> 符号）我仅使用引导加载程序分区构建 bin 文件并将其放在 SD 卡上： Xilinx 工具 -> 创建引导映像

补充：问题是，SDK 需要一个名为 u-boot.elf 的文件。构建 u-boot 后扩展不存在。

所以现在我的主机上有一个 TFTP 服务器运行ning 并且 u-boot 找到了 uEnv.txt 文件，但是这个文件中的 cmd 没有运行 :

我如何设置 u-boot 并给出正确的加载地址来加载 freeRTos elf 文件？

tftpboot 命令似乎是：

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]
e.g.
tftpboot 0x80400000 vlm-boards/14726/uImage

zc706板子的加载地址是多少？

加法：

与 TFTP 服务器的连接和下载似乎有效：但是在使用 "go" cmd 启动后会发生重置。

Zynq> setenv ipaddr 192.168.150.101 
Zynq> setenv netmask 255.255.255.0
Zynq> setenv gatewayip 192.168.150.1
Zynq> serverip=192.168.150.100
Zynq> ping 192.168.150.100                   
Using ethernet@e000b000 device
host 192.168.150.100 is alive
Zynq> tftpboot 0x8000 FreeRTOS_HelloWorld.elf
Using ethernet@e000b000 device
TFTP from server 192.168.150.100; our IP address is 192.168.150.101
Filename 'FreeRTOS_HelloWorld.elf'.
Load address: 0x8000
Loading: ###############
         2.8 MiB/s
done
Bytes transferred = 205675 (3236b hex)
Zynq> go 0x8000
## Starting application at 0x00008000 ...
undefined instruction
pc : [<0000fa60>]          lr : [<3ff443c4>]
reloc pc : [<c40cda60>]    lr : [<040023c4>]
sp : 3eb20cf4  ip : 0000001c     fp : 3ff4437c
r10: 3eb1f9b0  r9 : 3eb21ee8     r8 : 3ffaef30
r7 : 00000000  r6 : 00008000     r5 : 00000002  r4 : 3eb2f9b4
r3 : 00008000  r2 : 3eb2f9b4     r1 : 3eb2f9b4  r0 : 00001084
Flags: nZcv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32
Resetting CPU ...

resetting ...

提前致谢

Answer 1

解决方法是： Xilinx SDK 提供一个 Elf 文件作为输出，u-boot 可以理解：

tftpboot 0x000000 FreeRTOS_ZC706_HelloWorld.elf
bootelf 0x0

谢谢

Answer 2

tftpboot 0x0 hello.efl;布特尔夫 0x0;

适用于 Uboot 2019.2 版本和 FreeRTOS.elf。

对于另一个核心，需要使用arm-none-eabi-objcopy -O binary hello.elf hello.bin将其转换为bin格式。 tftp 在正确的内存位置下启动它。并在 CPU0 代码中启动它。

可以通过网络启动 freertos 吗？

It possible to boot freertos over network?

xilinx

u-boot

freertos

zynq