OpenCV 无法绘制关键点

OpenCV can't draw keypoints

我尝试 运行 openCV 页面中为 ORB 显示的示例代码。首先我得弄清楚cv2.ORB()的问题(改成cv2.ORB_create(),这个错误之后,出现了这个:

Traceback (most recent call last):

  File "orb.py", line 17, in <module>
    img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0)
TypeError: Required argument 'outImage' (pos 3) not found

在做了很多博客和手册中显示的事情之后,由于 pos (3) 中的错误,我决定将 img 添加到此函数 img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,img,color=(0,255,0), flags=0) 中。它最终运行良好,但我想知道为什么只有 运行 是这样的,而不是官方页面所说的那样。

BR.

这是cv2.drawKeypoints()函数的语法,至少OpenCV 3.x是这样。

如果在 import cv2 之后执行 help(cv2.drawKeypoints),您将得到下面的结果,这是不言自明的。

Help on built-in function drawKeypoints:

drawKeypoints(...)
    drawKeypoints(image, keypoints, outImage[, color[, flags]]) -> outImage

pos(3) 是要返回的输出图像,outImage