JNI Java 到 C - 在运行时正常查找库，但不是作为 root

Question

我正在制作一个小程序来监听我的电视遥控器音量 up/down 的 IR 信号，然后转播到我的 A/V 系统，所以我不需要两个遥控器。

为此，我 java 监听命令（并最终连接到互联网以接收命令），但我需要使用 C 来使用库来控制 raspberry pi的 GPIO 足够快以产生 IR 信号。我已经让这两个程序独立工作，但是我在使用 JNI 从 Java.

调用 C 程序时遇到了问题

---无背景从这里开始---
当我运行我的 java 程序正常时，程序之间的连接很好，但它不能运行代码的 C 部分而不是 root。

但是，当我运行它作为 root 时，我得到了 "java.lang.UnsatisfiedLinkError" 的发件人库。以下是我一直用于 compiling/linking 一切的命令：

javac -cp /opt/pi4j/lib/*:/home/pi/Desktop/IRTranslator Translator.java
javah Translator
gcc -fPIC -Wall -pthread -o Sender -c Sender.c -lpigpio -lrt -I/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/
gcc Sender -shard -o libSender.so -lpigpio -lrt -Wl,-soname,Sender
java -cp /opt/pi4j/lib/*:. Translator

在我的 java 代码中我有：

static { System.loadLibrary("Sender"); }

同样，所有这些都可以正常工作，而不需要运行将我的代码设置为

sudo java -cp /opt/pi4j/lib/*:. Translator

其他（可能）相关信息：
我已经为 jni_md.h 和 jawt_md.h 创建了符号链接，这就是为什么我编译的 -I 部分也没有引用 linux 子目录。
我已将 LD_LIBRARY_PATH 导出为“/home/pi/Desktop/IRTranslator”，这是我所有代码等的位置。

感谢您阅读本文，它比我预期的要长！

Answer 1

sudo 不会将所有环境变量传递给它运行的命令（主要是出于安全原因）。所以你需要明确地传递你的LD_LIBRARY_PATH

sudo LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH java -cp /opt/pi4j/lib/*:. Translator

JNI Java 到 C - 在运行时正常查找库，但不是作为 root

JNI Java to C - finds library when run normally, but not as root

c

java

linux

java-native-interface

raspbian

JNI Java 到 C - 在 运行 时正常查找库，但不是作为 root

JNI Java to C - finds library when run normally, but not as root

c

java

linux

java-native-interface

raspbian

JNI Java 到 C - 在运行时正常查找库，但不是作为 root