Arduino int16_t 到 uint8_t 转换怪异

Question

我有一些从 ADS 传感器读取的非常简单的代码，returns 的值为 int16_t。我知道这个值总是正的，所以它可以节省内存。我将它存储在 uint8_t 的数组中。但是，我得到了一个非常奇怪的转换 - 有什么想法吗？

代码如下：

int16_t ads0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
int16_t ads1 = ads.readADC_SingleEnded(1);
PLUG_ADS[0][PLUG_ADS_IDX] = (uint8_t)ads0;
PLUG_ADS[1][PLUG_ADS_IDX] = (uint8_t)ads1;
Serial.print("ADS 0: ");
Serial.print(ads0);
Serial.print(" / ");
Serial.print(PLUG_ADS[0][PLUG_ADS_IDX]);
Serial.print(" ADS 1: ");
Serial.print(ads1);
Serial.print(" / ");
Serial.println(PLUG_ADS[1][PLUG_ADS_IDX]);

这是输出：

ADS 0: 791 / 23 ADS 1: 845 / 77
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 794 / 26 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 790 / 22 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 794 / 26 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 791 / 23 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 790 / 22 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 845 / 77
ADS 0: 791 / 23 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 843 / 75
ADS 0: 791 / 23 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 791 / 23 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 794 / 26 ADS 1: 846 / 78
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 842 / 74
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 845 / 77
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 845 / 77
ADS 0: 793 / 25 ADS 1: 844 / 76
ADS 0: 797 / 29 ADS 1: 847 / 79
ADS 0: 792 / 24 ADS 1: 843 / 75

我到底错过了什么？

Answer 1

uint8_t 是一个无符号的 8 位整数。它可以表示从 0 到 255 的值。 int16_t 是一个带符号的 16 位整数。它可以表示从 -32768 到 32767 的值。请参阅 this link 以获取达到整数类型可以表示的值列表。

当您转换您的值（使用 (uint8_t)ads0;）时，您试图将 790 数量级的值转换为最多只能表示 255 的值的类型。这会导致数据丢失。

Arduino int16_t 到 uint8_t 转换怪异

Arduino int16_t to uint8_t conversion weirdness

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