控制串口通信上的Raspberry PI

Control the Raspberry PI on Serial Port communication

我正在尝试通过串行端口连接 (UART) 控制 raspberry pi，我可以使用

从树莓派（使用一些用于串行通信的应用程序）发送数据

echo xyz > /dev/ttyAMA0; 这行得通，我也可以用

接收数据

cat /dev/ttyAMA0;也可以，

现在例如我想发送 "ls" 并且 raspberry pi 应该将数据视为命令行和 return 结果，我的问题是，我该怎么做沟通？

（该项目的最终目标是向 raspberry pi 发送命令以启动一些 c++ 程序，它应该 return 程序结果。）

您需要在串行端口和 shell 之间建立某种桥梁。