如何更改机器人倒退的持续时间

Question

我只是想知道是否有人可以帮助我。我使用 Python 通过 Raspberry Pi 控制机器人，想知道如何更改机器人向后移动的时间量。目前是半秒，我希望是三秒。我在下面列出了我目前使用的代码。

import time from gopigo import * # Has the basic functions for controlling the GoPiGo Robot import sys # Used for closing the running program now = time.time() future = now + 0.500 while time.time() < future: bwd() # Move backward stop() sys.exit()

Answer 1

据我所知，这里的时间现在是 ("0") 加上 0.500 ("half a second")。要更改为 3 秒，您需要执行 "now" 加“3”。

试试这个，让我们知道！

import time
from gopigo import *
import sys

now = time.time()
future = now + 3

while time.time() < future:
    bwd()

stop()
sys.exit()

如何更改机器人倒退的持续时间

How do I change the duration of the robot going backwards

python

time

controls

robot