使用 android 控制伺服

Question

请教题主，如何在arduino中编码，通过蓝牙使用android控制舵机？下面的代码不起作用，伺服只在 48 - 56 之间运行。

#include <SoftwareSerial.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> Servo servo; int bluetoothTx = 10; int bluetoothRx = 11; SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); void setup() {   servo.attach(9);
 Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600);} void loop() {
//read from bluetooth and wrtite to usb serial
if(bluetooth.available()> 0 ){    int servopos = bluetooth.read();
Serial.println(servopos);
servo.write(servopos);}}

Answer 1

您从蓝牙读取的内容是以单个字节的 ascii 码形式传入的。数字运行从 48 到 57 的 ascii 代码。因此，如果您发送例如“10”，那么它会发送 49，然后发送 48。您只是直接读取值。相反，您需要将读取的字符累积到缓冲区中，直到拥有所有字符，然后使用 atoi 转换为可以使用的实数。

Answer 2

使用以下方法将数据读取为字符串：string input = bluetooth.readString();
然后使用以下方法将字符串转换为整数：int servopos = int(input);
然后将位置写入舵机：servo.write(servopos);

现在，根据您从 android 发送的数据，您可能需要：
Trim它：input = input.trim();
或者限制它：servopos = constrain(servopos,0,180);

您更正的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup() {
  servo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
} 

void loop() {
  //read from bluetooth and wrtite to usb serial
  if (bluetooth.available() > 0 ) {
    String s = bluetooth.readString();
    s.trim();
    float servopos = s.toFloat();
    servopos = constrain(servopos, 0, 180);
    Serial.println("Angle: "+String(servopos));
    servo.write(servopos);
  }
}

使用 android 控制伺服

control servo using android

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