在 FreeRtos 或 TI rtos 中计算堆栈大小

Question

最近我在使用 Rtos 并创建了一些任务来执行我需要的操作。尽管似乎每次我使用 xTaskCreate 或 TI GUI 配置创建新任务时，我只是尽量保持堆栈大小，以免堆栈溢出。有什么方法可以计算我的任务针对这些事件使用的最大堆栈大小吗？ 1.全局变量和局部变量使用的栈 2.函数递归使用的最大栈数 3.包括中断上下文切换

Answer 1

编译器、编译器优化级别、CPU架构、局部变量分配和函数调用嵌套深度都对堆栈大小有很大影响。 RTOS 的影响很小。例如，FreeRTOS 将向 Cortex-M 上的堆栈添加大约 60 个字节 - 当任务不是运行时，用于存储任务的上下文。无论您使用哪种方法计算非 RTOS 项目中的堆栈使用情况，都可以在您的 RTOS 项目中使用 - 然后添加大约 60 个字节。

您可以计算这些东西，这在安全关键应用程序中可能很重要，但在其他情况下，更务实的方法是尝试看看 - 使用 RTOS 的功能来衡量实际有多少堆栈使用并使用堆栈溢出检测 - 然后进行调整，直到找到最佳选择。 http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html

Answer 2

我用过这个代码：

TaskHandle_t cipTask;
UBaseType_t uxHighWaterMark;
/* Print actual size of stack has used */
for (;;) {  
  uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(cipTask);
  Serial.println(uxHighWaterMark);
}

在 FreeRtos 或 TI rtos 中计算堆栈大小

Calculation of stack size in FreeRtos or TI rtos

stack

rtos

freertos