胡椒运动不适用于编舞行为
Pepper movement not working with choregraphe behaviour
我正在尝试让 Pepper 使用 Choregraphe 做一个非常基本的动作序列：旋转一圈，然后向前一米，然后再旋转一圈，最后向前一米。
大多数时候，我 运行 的行为是，由于机器人冻结，序列无法完成。每次我都能听到电机的噪音，但大多数时候机器人不会移动。请考虑它位于完美光滑的表面上。
有谁知道这个问题的原因是什么？您对如何修复它有什么建议吗？
NAOqi版本为2.5.5.5
机器人安全性高。如果机器人因为障碍物而无法移动，编排框会说你的移动失败（移动到框上的灰色输出）并取消你的流程。在您的程序中，仅当移动成功时流程才会继续。
正如 mcaniot 所说，机器人具有一些激进的安全功能，机器人可能会突然停止。但是，如果您知道自己在做什么并接受风险，则可以在 Web 设置中禁用安全性。
在此处阅读碰撞避免的细节：
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexes-external-collision.html#pepp-pepper
您可以在此处找到禁用它的设置：
使用此方法enable/disable设置：
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexes-external-collision-api.html#ALMotionProxy::setExternalCollisionProtectionEnabled__ssCR.bCR
我正在尝试让 Pepper 使用 Choregraphe 做一个非常基本的动作序列：旋转一圈，然后向前一米，然后再旋转一圈，最后向前一米。 大多数时候，我 运行 的行为是，由于机器人冻结，序列无法完成。每次我都能听到电机的噪音，但大多数时候机器人不会移动。请考虑它位于完美光滑的表面上。 有谁知道这个问题的原因是什么？您对如何修复它有什么建议吗？
NAOqi版本为2.5.5.5
机器人安全性高。如果机器人因为障碍物而无法移动，编排框会说你的移动失败（移动到框上的灰色输出）并取消你的流程。在您的程序中，仅当移动成功时流程才会继续。
正如 mcaniot 所说，机器人具有一些激进的安全功能，机器人可能会突然停止。但是，如果您知道自己在做什么并接受风险，则可以在 Web 设置中禁用安全性。
在此处阅读碰撞避免的细节： http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexes-external-collision.html#pepp-pepper
您可以在此处找到禁用它的设置：
使用此方法enable/disable设置： http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/reflexes-external-collision-api.html#ALMotionProxy::setExternalCollisionProtectionEnabled__ssCR.bCR