AOSP - 如何获得具有 root 访问权限的可执行文件运行？

Question

我正在构建一个"embedded"系统，基于Android，目前我正在尝试实现更新音频模块的固件。
有一个二进制文件可以执行此操作，但要注意的是它需要 root 访问权限才能执行此操作（否则无法访问 GPIO）。
所以现在的问题已经转移到给可执行文件（而且只是那个可执行文件，不能完全root）root访问权限。
我已经做了几天了，尝试了很多东西，但都没有成功。
我已经尝试过的事情：

( I did this, but still no root. I'm thinking its because of No setuid/setgid programs on since Android 4.3)
在某处阅读，您可以创建一个系统服务，您可以调用该服务，并且那里有需要 root 运行的代码。按照this guide创建了一个系统服务，结果发现它没有root权限。

我运行没有想法或事情可以尝试。我还可以做些什么？

编辑
我无法将二进制运行作为 root，但能够运行从 init.rc 启动后的 shell 脚本，那里有 root 访问权限，并且 export/change 我需要的特定 gpio 的权限。这使得以后无需根访问就可以访问它。

Answer 1

您可以从 init.rc.

启动您的应用、服务或可执行文件

Answer 2

Alex Cohn 的回答是正确的，但这里有更多详细信息。

init 进程以 root 身份运行，并且可以产生其他 root 进程。您可以使用默认情况下禁用并通过将系统属性设置为某个值（例如 1.

来启动的 oneshot 服务

例如https://android.googlesource.com/device/google/marlin/+/refs/heads/android10-mainline-a-release/init.common.rc：

service vendor.power_sh /vendor/bin/init.power.sh
    class main
    user root
    group root system
    disabled
    oneshot

on property:sys.boot_completed=1
    start vendor.power_sh

init 启动的程序不是 Android 服务，它们是传统的命令行应用程序。上面的示例是一个 shell 脚本，但您可以根据需要使用 C/C++ 或 Java。例如 am 命令主要写成 Java，如果你这样做 adb shell cat /system/bin/am 你会看到：

#!/system/bin/sh

if [ "" != "instrument" ] ; then
    cmd activity "$@"
else
    base=/system
    export CLASSPATH=$base/framework/am.jar
    exec app_process $base/bin com.android.commands.am.Am "$@"
fi

Am 代码的源代码在这里，您可以看到它有一个传统的 main 方法：https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/742a67127366c376fdf188ff99ba30b27d3bf90c/cmds/am/src/com/android/commands/am/Am.java

AOSP - 如何获得具有 root 访问权限的可执行文件运行？

AOSP - How to have an executable run with root access?

android

root

android-source

firmware

AOSP - 如何获得具有 root 访问权限的可执行文件 运行？

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