python opencv HSV 测距仪创建轨迹栏

Question

我想使用 opencv 和 python 找到激光点的 HSV 值。我从这里得到代码 http://opencv-srf.blogspot.com.au/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html 但它是在 c++ 中，安装 visual studio 和 opencv 需要时间所以我更改了 python

中的代码

import cv2
import numpy as np

def callback(x):
pass

cap = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('image')

ilowH = 0
ihighH = 179

ilowS = 0
ihighS = 255
ilowV = 0
ihighV = 255

# create trackbars for color change
cv2.createTrackbar('lowH','image',ilowH,179,callback)
cv2.createTrackbar('highH','image',ihighH,179,callback)

cv2.createTrackbar('lowS','image',ilowS,255,callback)
cv2.createTrackbar('highS','image',ihighS,255,callback)

cv2.createTrackbar('lowV','image',ilowV,255,callback)
cv2.createTrackbar('highV','image',ihighV,255,callback)



while(1):
 ret, frame = cap.read()
 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 cv2.imshow('hsv', hsv)
 lower_hsv = np.array([ilowH, ilowS, ilowV])
 higher_hsv = np.array([ihighH, ihighS, ihighV])
 mask = cv2.inRange(hsv, lower_hsv, higher_hsv)
 cv2.imshow('mask', mask)
 cv2.imshow('frame', frame)
 print ilowH, ilowS, ilowV
 if(cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')):
    break


cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

但是这段代码没有任何阈值。看起来我创建的轨迹栏不会改变 ilowH 、 ilowS 、 ilowV 的值。我通过在 while 循环中打印这些值来检查它。没有对这些值中的任何一个进行阈值处理可能是什么问题，或者 python 中是否有更好的代码来查找 LASER 的 HSV 值。谢谢，感谢您的帮助。

Answer 1

您可以使用 cv2.getTrackbarPos() 获取轨迹栏值。另请注意，有时它会使轨迹栏乱序，这很烦人，但至少它们被标记了。

但是，我认为这些轨迹栏对于实时视频源来说效果不是很好。有很多冻结问题。你必须有一个超低的帧率（如果你真的想显示它，我可以使用 cv2.waitKey(500)）。这主要是由于 trackbars 吸吮，而不是阈值操作，后者并不那么慢。

您需要在创建命名 window 之后 添加您的轨迹栏 。然后，对于你的 while 循环，尝试：

while True:
    # grab the frame
    ret, frame = cap.read()

    # get trackbar positions
    ilowH = cv2.getTrackbarPos('lowH', 'image')
    ihighH = cv2.getTrackbarPos('highH', 'image')
    ilowS = cv2.getTrackbarPos('lowS', 'image')
    ihighS = cv2.getTrackbarPos('highS', 'image')
    ilowV = cv2.getTrackbarPos('lowV', 'image')
    ihighV = cv2.getTrackbarPos('highV', 'image')

    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_hsv = np.array([ilowH, ilowS, ilowV])
    higher_hsv = np.array([ihighH, ihighS, ihighV])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_hsv, higher_hsv)

    frame = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

    # show thresholded image
    cv2.imshow('image', frame)
    k = cv2.waitKey(1000) & 0xFF # large wait time to remove freezing
    if k == 113 or k == 27:
        break

最后以 cv2.destroyAllWindows()

结束文件

顺便说一句，HSV 的最大 H 值是 180，而不是 179。

无耻插件：我碰巧刚完成一个项目正是这样做，但在图像上。您可以在 GitHub here 上获取它。有一个例子；尝试运行它，然后根据需要进行修改。它会让你改变每个不同颜色空间内的颜色空间和阈值，它会打印你结束的最终阈值。此外，它还将 return 操作的输出图像供您使用。希望它对你有用！欢迎通过 GitHub 为项目发送任何问题或建议。

这是一个例子运行:

作为输出，它为您提供：

Colorspace: HSV 
Lower bound: [68.4, 0.0, 0.0] 
Upper bound: [180.0, 255.0, 255.0]

以及二进制图像。我目前也在努力将其纳入 Web 应用程序，但这可能要过几天才能完成。

Answer 2

使用此代码查找实时视频的遮蔽范围！这可能会节省您的时间。下面是一个完整的代码，检查它并运行进行测试。

import cv2
import numpy as np

camera = cv2.VideoCapture(0)

def nothing(x):
    pass

cv2.namedWindow('marking')

cv2.createTrackbar('H Lower','marking',0,179,nothing)
cv2.createTrackbar('H Higher','marking',179,179,nothing)
cv2.createTrackbar('S Lower','marking',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('S Higher','marking',255,255,nothing)
cv2.createTrackbar('V Lower','marking',0,255,nothing)
cv2.createTrackbar('V Higher','marking',255,255,nothing)


while(1):
    _,img = camera.read()
    img = cv2.flip(img,1)

    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    hL = cv2.getTrackbarPos('H Lower','marking')
    hH = cv2.getTrackbarPos('H Higher','marking')
    sL = cv2.getTrackbarPos('S Lower','marking')
    sH = cv2.getTrackbarPos('S Higher','marking')
    vL = cv2.getTrackbarPos('V Lower','marking')
    vH = cv2.getTrackbarPos('V Higher','marking')

    LowerRegion = np.array([hL,sL,vL],np.uint8)
    upperRegion = np.array([hH,sH,vH],np.uint8)

    redObject = cv2.inRange(hsv,LowerRegion,upperRegion)

    kernal = np.ones((1,1),"uint8")

    red = cv2.morphologyEx(redObject,cv2.MORPH_OPEN,kernal)
    red = cv2.dilate(red,kernal,iterations=1)

    res1=cv2.bitwise_and(img, img, mask = red)


    cv2.imshow("Masking ",res1)

    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        camera.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        break`

谢谢！拥抱..

python opencv HSV 测距仪创建轨迹栏

python opencv HSV range finder creating trackbars

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