找到点云中任意两点的最大距离?
Find the max distance of any two points in a point cloud?
我有一个点云,我想找出点云中任意两点之间的最大距离。
我想到的算法是编写两个 "for" 循环并比较每个距离。但我想这还不够聪明...
PCL 中是否有任何现有功能可以执行此操作?或者有什么更好的算法吗?
最远的点是凸包的成员。
所以你可以build convex hull for point cloud, the walk with rotating calipers得到需要的点对
我有一个点云,我想找出点云中任意两点之间的最大距离。
我想到的算法是编写两个 "for" 循环并比较每个距离。但我想这还不够聪明...
PCL 中是否有任何现有功能可以执行此操作?或者有什么更好的算法吗?
最远的点是凸包的成员。
所以你可以build convex hull for point cloud, the walk with rotating calipers得到需要的点对