找到点云中任意两点的最大距离?

Find the max distance of any two points in a point cloud?

我有一个点云,我想找出点云中任意两点之间的最大距离。

我想到的算法是编写两个 "for" 循环并比较每个距离。但我想这还不够聪明...

PCL 中是否有任何现有功能可以执行此操作?或者有什么更好的算法吗?

最远的点是凸包的成员。
所以你可以build convex hull for point cloud, the walk with rotating calipers得到需要的点对