Android 跌倒检测
Android Fall detection
我正在使用加速计传感器实现跌倒检测,并创建以下代码。
public void onSensorChanged(SensorEvent foEvent) {
if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
double loX = foEvent.values[0];
double loY = foEvent.values[1];
double loZ = foEvent.values[2];
double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
+ Math.pow(loY, 2)
+ Math.pow(loZ, 2));
mlPreviousTime = System.currentTimeMillis();
Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
if (loAccelerationReader <= 6.0) {
moIsMin = true;
Log.i(TAG, "min");
}
if (moIsMin) {
i++;
Log.i(TAG, " loAcceleration : " + loAccelerationReader);
if (loAccelerationReader >= 30) {
long llCurrentTime = System.currentTimeMillis();
long llTimeDiff = llCurrentTime - mlPreviousTime;
Log.i(TAG, "loTime :" + llTimeDiff);
if (llTimeDiff >= 10) {
moIsMax = true;
Log.i(TAG, "max");
}
}
}
if (moIsMin && moIsMax) {
Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
Log.i(TAG, "FALL DETECTED!!!!!");
Toast.makeText(this, "FALL DETECTED!!!!!", Toast.LENGTH_LONG).show();
i = 0;
moIsMin = false;
moIsMax = false;
}
if (i > 5) {
i = 0;
moIsMin = false;
moIsMax = false;
}
}
}
它会检测到我跌倒,但如果我正在骑行或 运行 它也会给我跌倒警报。
如果我从 6 英寸投掷设备,则会显示警报。
我还看到灵敏度是特定于设备的。
当我以相同的高度测试 moto e 和 mi 4 时
Moto e return loAccelerationReader
的最大 32 值
在 mi 4 中它将 return 60 值 loAccelerationReader
谁能帮我找出正确的方法。
你走在正确的轨道上。它可以检测跌倒!但它也检测其他非坠落事件。我的建议不是单点阈值(例如震级 > 30),而是获取加速度计读数的时间间隔(例如 1 秒)。我确信秋季、运行 和驾驶的读数在统计上会有很大差异(例如均值、方差)。我希望这可以作为您下一次迭代检测算法的起点。
机器与机器之间的读数很可能不同,因为它们使用的加速度计不同并且可能具有不同的灵敏度。
我得到了一些解决方案,不确定它是否适用于所有人,但我正在使用下面的代码并且它对我有用。
if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
double loX = foEvent.values[0];
double loY = foEvent.values[1];
double loZ = foEvent.values[2];
double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
+ Math.pow(loY, 2)
+ Math.pow(loZ, 2));
DecimalFormat precision = new DecimalFormat("0.00");
double ldAccRound = Double.parseDouble(precision.format(loAccelerationReader));
if (ldAccRound > 0.3d && ldAccRound < 0.5d) {
//Do your stuff
}
}
我正在使用加速计传感器实现跌倒检测,并创建以下代码。
public void onSensorChanged(SensorEvent foEvent) {
if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
double loX = foEvent.values[0];
double loY = foEvent.values[1];
double loZ = foEvent.values[2];
double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
+ Math.pow(loY, 2)
+ Math.pow(loZ, 2));
mlPreviousTime = System.currentTimeMillis();
Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
if (loAccelerationReader <= 6.0) {
moIsMin = true;
Log.i(TAG, "min");
}
if (moIsMin) {
i++;
Log.i(TAG, " loAcceleration : " + loAccelerationReader);
if (loAccelerationReader >= 30) {
long llCurrentTime = System.currentTimeMillis();
long llTimeDiff = llCurrentTime - mlPreviousTime;
Log.i(TAG, "loTime :" + llTimeDiff);
if (llTimeDiff >= 10) {
moIsMax = true;
Log.i(TAG, "max");
}
}
}
if (moIsMin && moIsMax) {
Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
Log.i(TAG, "FALL DETECTED!!!!!");
Toast.makeText(this, "FALL DETECTED!!!!!", Toast.LENGTH_LONG).show();
i = 0;
moIsMin = false;
moIsMax = false;
}
if (i > 5) {
i = 0;
moIsMin = false;
moIsMax = false;
}
}
}
它会检测到我跌倒,但如果我正在骑行或 运行 它也会给我跌倒警报。
如果我从 6 英寸投掷设备,则会显示警报。
我还看到灵敏度是特定于设备的。
当我以相同的高度测试 moto e 和 mi 4 时
Moto e return loAccelerationReader
在 mi 4 中它将 return 60 值 loAccelerationReader
谁能帮我找出正确的方法。
你走在正确的轨道上。它可以检测跌倒!但它也检测其他非坠落事件。我的建议不是单点阈值(例如震级 > 30),而是获取加速度计读数的时间间隔(例如 1 秒)。我确信秋季、运行 和驾驶的读数在统计上会有很大差异(例如均值、方差)。我希望这可以作为您下一次迭代检测算法的起点。
机器与机器之间的读数很可能不同,因为它们使用的加速度计不同并且可能具有不同的灵敏度。
我得到了一些解决方案,不确定它是否适用于所有人,但我正在使用下面的代码并且它对我有用。
if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
double loX = foEvent.values[0];
double loY = foEvent.values[1];
double loZ = foEvent.values[2];
double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
+ Math.pow(loY, 2)
+ Math.pow(loZ, 2));
DecimalFormat precision = new DecimalFormat("0.00");
double ldAccRound = Double.parseDouble(precision.format(loAccelerationReader));
if (ldAccRound > 0.3d && ldAccRound < 0.5d) {
//Do your stuff
}
}