Python: self 随机未定义

Question

我是运行我的代码，在那台相机上使用 micropython：OpenMV Camera

我在 python 中随机得到一个错误，即 self 未定义。这就是我的 python 代码的样子：（整个文件会太长）

class BlobAnalyser:
#
#constructor and lots of functions
#...
#
    def findLandmarkCombo(self, bnoAngle, playingTowardsBlue):
        self.findBlobs()
        print(type(self))
        self.possibleLandmarkIDs = []
        if len(self.blobs) == 0:
            return None
        for blobIndex in range(len(self.blobs)):
            self.possibleLandmarkIDs.append([])
            #and so on and so on

现在，我收到了 2 条不同的错误消息：

sometimes within self.findBlobs() or at "self.possibleLandmarkIDs = []"

AttributeError: ',' object has no attribute 'possibleLandmarkIDs'

有时','是'int'或'(箭头)'，这可能是因为计算机和相机之间的通信中断了。

另一种类型的错误在print(type(self))处，"local variable self was called before defined"是错误信息。调用函数时从未发生过此错误，它始终在函数内。

这些错误完全是随机发生的。这个方法调用了几百次突然就不行了？而且由于这个 class 的实例不在任何特定范围内（它的创建就像你打开了一个解释器并键入 >>> a = 0），我无法想象它会被垃圾收集器删除。

有没有人知道它可能是什么或者我是否可以继续研究？谢天谢地，期待您的回答，欲望

编辑：

这里我添加了findBlobs(self)函数：

def findBlobs(self):
        img = sensor.snapshot()
        #merge = True,
        allBlobs = img.find_blobs(self.thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=150, merge=True)
        self.blobs = []
        print("=====")
        i = 0
        for blob in allBlobs:
            i += 1
            img.draw_string(blob.cx() - 5, blob.cy() - 5, str(i))
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            self.blobs.append(blob)
            print(str(i) + ": " + str(bin(blob.code())))
        self.sortBlobs()

Answer 1

因为起初我认为这是一个一般的（微）python 错误，所以我在这里创建了这个主题。然后我在OpenMV相机的官方论坛上发布了同样的问题并上传了整个文件。固件的一位开发人员回答我说，这种 micropython 的实现没有堆栈保护，因为那会消耗很多性能。我正在使用一个递归函数，当堆栈已满时它会破坏堆，产生这些 "random" 错误。

Python: self 随机未定义

Python: self randomly not defined

python

micropython

openmv