无法在 VxWorks RTP 应用程序中使用 sysAuxClkRateSet( int ticksPerSecond )

Question

我可以使用内核映像项目中的辅助时钟 API，但是当我尝试使用相同的 API 时，例如 RTP 项目中的 sysAuxClkRateSet( int ticksPerSecond ) ，我收到了对 sysAuxClkRateSet 错误的未定义引用。我正在开发 Vxworks 7.0。我将 API 添加到自定义系统调用列表并进行了尝试，编译器错误得到解决，但是当控件命中 API 时，它无法工作并且开发板正在重启。我正在使用 TI Sitara a9、4377 板。任何关于如何让它发挥作用的意见都会很有帮助。提前致谢！！

Answer 1

sysAuxClkRateSet 是内核 space API 因此在 RTP 中不起作用。

Answer 2

sysAuxClkRateSet 是内核 Space API，不存在于用户模式头文件中。

为了从 RTP 使用此功能，您可以使用诸如 msgQ 之类的机制，将命令从 RTP 发送到内核 space 任务，或者编写自定义系统调用来公开此功能函数。

对于这个特定的用例，您可能想要创建一个静态系统调用，这意味着您可以直接从 RTP 调用 sysAuxClkRateSet。这将需要修改和重建 VxWorks 库，因此您可能希望将内核基于 VSB 项目而不是默认库 - 尽管如果您使用的是 VxWorks 7，您将已经拥有 VSB。