如何检测一个棋盘角？

Question

给定一张棋盘图像，OpenCV（Matlab等）函数可以非常精确地检测棋盘角点。

现在我只有一个棋盘状的角（请看两张附图），如何精确检测角点？有可用的功能吗？

如果没有，谁能告诉我在OpenCV中寻找棋盘角的实现细节？也许我可以用类似的思路自己实现一角检测

谢谢。

Answer 1

您可以使用 Harris Corner detector to find the corner in the image. If you have the Image Processing Toolbox in MATLAB you can use the corner() function to detect the corner: https://uk.mathworks.com/help/images/ref/corner.html

检测角点的MATLAB代码：

image = imread('E8UD1.png');
imageGray  = rgb2gray(image);
C = corner(imageGray);
imshow(imageGray);
hold on;
plot(C(:,1), C(:,2), 'r*');

评论后更新

corner() 函数在检测角点方面做得不错，但你是对的，你确实会得到异常值，我会推荐一种更复杂的算法，它被称为 Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track

这是我运行新图像时得到的结果：

仍然不完美，但您可以尝试使用 goodFeaturesToTrack() 函数的参数

代码如下：

import numpy as np
import cv2

filename = 'ddNNZ.jpg'
img = cv2.imread(filename)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,1,0.01,10)
corners = np.int0(corners)

for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1)

cv2.imwrite('result.png',img)

如何检测一个棋盘角？

How to detect one chessboard corner?

matlab

opencv

corner-detection