获取无人机飞行状态 vi Drone kit

Question

有没有办法用dronekit获取无人机的飞行状态？ 我所说的飞行状态是指：着陆、起飞、悬停、飞行、着陆

Answer 1

是的，对于您列出的某些情况，您可以获得无人机的飞行状态。当然，这完全取决于您如何使用 dronekit 对您的飞行行为进行编程。这是我会做的：

• 悬停：self.vehicle.mode.name == "LOITER"
• 飞行：self.vehicle.mode.name 在 ("GUIDED","AUTO")
• 登陆：self.vehicle.mode.name == "LAND"
• 着陆：self.vehicle.armed == False（一旦无人机完成着陆程序，四​​轴飞行器道具应该自动解除武装）
• 起飞：这里没有直接的答案，但您可以从无人机的高度推断出来。如果您发送了起飞(target_alt)指令并且无人机还没有到达target_alt那么您可能还在起飞。