MPU6050 似乎没有正确给出值并且没有发现 i2c 设备错误抛出
MPU6050 doesn't seem to give values properly and no i2c devices found error thrown
我正在使用带有 arduino 的 MPU6050。它读取了一些东西，但不是数值！
1-连接方式同下。
2- 然后我从 here 添加了 i2cdev 库
和来自 here
的 mpu6050 库
我把它们复制到 C:\Program Files\Arduino\libraries.
3- 我尝试了 DMP6 示例，它给出了随机字符
4- 我尝试了 MPU6050_raw 示例。你可以看到它不断地给出相同的字符而不是数值
5- 在这里，我看到了这个话题MPU6050 DMP does not work?
并上传 i2c_scanner 到设备。它说“找不到 I2c 设备”。为什么？
6- 我看到另一个话题 https://forum.arduino.cc/index.php?topic=404031.0 和我的情况一样。我也尝试了那里的代码，它似乎工作但它不断地为加速度计和陀螺仪值提供 -1，即使我移动 MPU6050。
完成回答以便关闭此问题：
- 在串口监视器中输入了错误的波特率select。草图
MPU6050_DMP6.ino 以 115200 波特和 MPU6050_raw.ino 以 38400 波特输出，但是串行监视器设置为 9600，导致 UART 接口不同步并产生垃圾字节。
- MPU6050上的引脚
AD0用于select其I2C地址的低位。该引脚应上拉至 VCC 或下拉至 GND。然而，在此示例中，它未连接/浮动，这导致设备没有稳定的固定 I²C 地址。通过将 AD0 连接到 GND 解决了这个问题。
我正在使用带有 arduino 的 MPU6050。它读取了一些东西，但不是数值！
1-连接方式同下。
2- 然后我从 here 添加了 i2cdev 库 和来自 here
的 mpu6050 库我把它们复制到 C:\Program Files\Arduino\libraries.
3- 我尝试了 DMP6 示例，它给出了随机字符
4- 我尝试了 MPU6050_raw 示例。你可以看到它不断地给出相同的字符而不是数值
5- 在这里，我看到了这个话题MPU6050 DMP does not work? 并上传 i2c_scanner 到设备。它说“找不到 I2c 设备”。为什么？
6- 我看到另一个话题 https://forum.arduino.cc/index.php?topic=404031.0 和我的情况一样。我也尝试了那里的代码，它似乎工作但它不断地为加速度计和陀螺仪值提供 -1，即使我移动 MPU6050。
完成回答以便关闭此问题：
- 在串口监视器中输入了错误的波特率select。草图
MPU6050_DMP6.ino以 115200 波特和MPU6050_raw.ino以 38400 波特输出，但是串行监视器设置为 9600，导致 UART 接口不同步并产生垃圾字节。 - MPU6050上的引脚
AD0用于select其I2C地址的低位。该引脚应上拉至 VCC 或下拉至 GND。然而，在此示例中，它未连接/浮动，这导致设备没有稳定的固定 I²C 地址。通过将 AD0 连接到 GND 解决了这个问题。