使用 pcl 或 opencv 在 2d 场景中匹配 3d 模型
Matching 3d models in a 2d scene using pcl or opencv
我有一个用 3d 扫描仪获得的 3d 模型，我想在 2d 场景（包含模型的简单 2d 视频）中匹配它。
我知道 pcl 只处理点云和 opencv 处理 2d 图像，是否可以使用它们中的任何一个从 3d 模型中提取关键点，然后使用它们在二维图像？
这取决于对象的种类。如果您寻找像盒子一样的简单形状对象，您可以检测 3D 和 2D 的角并将它们匹配在一起。
对于更复杂的对象，您可能需要对点云进行网格划分以找到可靠的兴趣点。例如，这篇论文https://hal.inria.fr/hal-00682775/file/squelette-rr.pdf解释了一种在形状或表面中提取鲁棒点的方法，但我不知道在 2D 和 3D 中是否会提取相同的关键点。
找到所有关键点并将它们投影到地平面上以获得等效的二维图像。您也可以使用 pcl 二维投影技术。 Generate image from an unorganized Point Cloud in PCL
可能重复
我有一个用 3d 扫描仪获得的 3d 模型，我想在 2d 场景（包含模型的简单 2d 视频）中匹配它。
我知道 pcl 只处理点云和 opencv 处理 2d 图像，是否可以使用它们中的任何一个从 3d 模型中提取关键点，然后使用它们在二维图像？
这取决于对象的种类。如果您寻找像盒子一样的简单形状对象，您可以检测 3D 和 2D 的角并将它们匹配在一起。
对于更复杂的对象，您可能需要对点云进行网格划分以找到可靠的兴趣点。例如，这篇论文https://hal.inria.fr/hal-00682775/file/squelette-rr.pdf解释了一种在形状或表面中提取鲁棒点的方法，但我不知道在 2D 和 3D 中是否会提取相同的关键点。
找到所有关键点并将它们投影到地平面上以获得等效的二维图像。您也可以使用 pcl 二维投影技术。 Generate image from an unorganized Point Cloud in PCL
可能重复