Arduino millis() 翻转？为什么按钮在关闭几秒钟后停止响应

Question

我有一个模拟自行车尾灯的草图。当我点击按钮时，led 开始闪烁。当我再次点击时，它停止闪烁。

如果我在不花费太长时间的情况下打开和关闭闪烁，一切正常。然而，如果我让闪烁停止超过几十秒，下次我按下按钮时，LED 需要很多秒才能再次开始闪烁。

我无法想象为什么会发生这种情况。我考虑过 millis() 翻转，但这需要几天时间，不是吗？

有线索吗？代码如下：

const int timeLedOn = 20;
const int timeLedOff = 7 * timeLedOn;


const int ledPin =  8;

int buttonLevel = LOW;
int previousButtonLevel = LOW;

int ledState = LOW;

bool blinkingTurnedOn = false;

unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis = 0;

volatile unsigned long lastMicros;
long debouncingTime = 1000 * 200;


void setup() {
  // use interrupt 0 (pin 2) for 
  attachInterrupt(0, debounceInterrupt, RISING);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  

  // disable onboard led
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    

  // turn led off
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}



void loop() {
  currentMillis = millis();

  if (blinkingTurnedOn) {
    performBlinking();
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

void debounceInterrupt() {
  if ((long)(micros() - lastMicros) > debouncingTime) {
    toggleBlinking();
  }
  lastMicros = micros();
}

void toggleBlinking() {
    blinkingTurnedOn = !blinkingTurnedOn;  
}

void performBlinking() {
    int timeDelta = currentMillis - previousMillis;

    // check if time "off" elapsed
    bool elapsedOff = ledState == LOW && timeDelta > timeLedOff;

    // check if time "on" elapsed
    bool elapsedOn = ledState == HIGH && timeDelta > timeLedOn;

    // blinking itself
    if (elapsedOff || elapsedOn) {
      toggleLedState();
    }  
}

void toggleLedState() {  
  ledState = 1 - ledState;
  digitalWrite(ledPin, ledState);
  resetMillis();  
}

void resetMillis(){
  previousMillis = currentMillis; 
}

Answer 1

我怀疑延迟的原因可能是blinkingTurnedOn标志没有标记为volatile（与lastMicros变量相同）。由于它是从中断中（间接地）更改的，因此如果没有 volatile 修饰符告诉它始终从内存中读取值（而不是假设寄存器中的当前值是最新的）。 Arduino reference.

将声明更改为：

volatile bool blinkingTurnedOn = false;

应该可以解决问题。

Arduino millis() 翻转？为什么按钮在关闭几秒钟后停止响应

Arduino millis() rollover? Why button stops responding after some seconds turned off

rollover

timer

arduino

milliseconds

arduino-uno