是否有 PCD 文件格式的规范？
Is there a specification for the PCD file format?
点云数据 (PCD) 格式是否有官方规范？还是仅供 PCL 内部使用？我找到的关于它的唯一信息是 this，它看起来像一个规范，但它不包含所有需要的信息。
我可能想编写一个 PCD 加载器库（独立于 PCL），但也许不鼓励这样做？
自然地，PCD 文件主要用于使用 C++ 编写的 PCL 启用的应用程序。但是，有其他语言实现的加载程序，例如 Python and JavaScript，因此它绝对不仅仅是 PCL 内部格式。
据我所知，除了您已经链接的规范外，没有官方规范。确实，它是不完整的，例如根本没有提到 binary_compressed 数据存储格式。我建议使用 PCL 实现（相当稳定）作为参考，并通过检查代码的工作方式来解决链接文档中的任何歧义。
点云数据 (PCD) 格式是否有官方规范？还是仅供 PCL 内部使用？我找到的关于它的唯一信息是 this，它看起来像一个规范，但它不包含所有需要的信息。
我可能想编写一个 PCD 加载器库（独立于 PCL），但也许不鼓励这样做？
自然地，PCD 文件主要用于使用 C++ 编写的 PCL 启用的应用程序。但是，有其他语言实现的加载程序，例如 Python and JavaScript，因此它绝对不仅仅是 PCL 内部格式。
据我所知，除了您已经链接的规范外，没有官方规范。确实，它是不完整的，例如根本没有提到 binary_compressed 数据存储格式。我建议使用 PCL 实现（相当稳定）作为参考，并通过检查代码的工作方式来解决链接文档中的任何歧义。