Keras 和 TensorFlow 中所有这些交叉熵损失之间有什么区别?

What are the differences between all these cross-entropy losses in Keras and TensorFlow?

所有这些交叉熵损失之间有什么区别?

Keras 正在谈论

而 TensorFlow 有

它们之间有什么区别和联系?它们的典型应用是什么?有什么数学背景?还有其他应该知道的交叉熵类型吗?有没有没有logits的交叉熵类型?

只有一个交叉(香农)熵定义为:

H(P||Q) = - SUM_i P(X=i) log Q(X=i)

在机器学习使用中,P 是实际(基本事实)分布,Q 是预测分布。您列出的所有函数都只是 辅助函数 它接受不同的方式来表示 PQ.

基本上有 3 个主要问题需要考虑:

  • 有 2 种可能的结果(二元分类)或更多。如果只有两个结果,那么 Q(X=1) = 1 - Q(X=0) 所以 (0,1) 中的单个浮点数标识整个分布,这就是为什么二进制分类中的神经网络具有单个输出(逻辑回归也是如此)。如果有 K>2 个可能的结果,则必须定义 K 个输出(每个 Q(X=...)

  • 要么产生适当的概率(意味着 Q(X=i)>=0SUM_i Q(X=i) =1,要么只产生 "score" 并且有一些固定的方法将分数转换为概率。比如单个实数取sigmoid可以"transformed to probability",一组实数取它们的softmax可以进行变换等等。

  • j 使得 P(X=j)=1(有一个 "true class",目标是 "hard",如 "this image represent a cat")或有"soft targets"(比如"we are 60% sure this is a cat, but for 40% it is actually a dog")。

根据这三个方面,应该使用不同的辅助函数:

                                  outcomes     what is in Q    targets in P   
-------------------------------------------------------------------------------
binary CE                                2      probability         any
categorical CE                          >2      probability         soft
sparse categorical CE                   >2      probability         hard
sigmoid CE with logits                   2      score               any
softmax CE with logits                  >2      score               soft
sparse softmax CE with logits           >2      score               hard

最后可以只使用 "categorical cross entropy",因为这是它在数学上的定义方式,但是由于诸如硬目标或二进制分类之类的东西非常流行 - 现代 ML 库确实提供了这些额外的辅助函数来让事情变得更简单。特别是 "stacking" sigmoid 和交叉熵可能在数值上不稳定,但如果知道这两个操作一起应用 - 有它们组合的数值稳定版本(在 TF 中实现)。

请务必注意,如果您应用了错误的辅助函数,代码通常仍会执行,但结果将是错误的。例如,如果您将 softmax_* 帮助程序应用于具有一个输出的二进制分类,您的网络将被视为始终在输出处产生 "True"。

作为最后的说明——这个答案考虑了分类,当你考虑多标签情况时(当单点可以有多个标签),因为 Ps 总和不等于 1,尽管有多个输出单元,但仍应使用 sigmoid_cross_entropy_with_logits。

对数

为此,“logits”可以看作是模型的非激活输出。

  • 虽然 Keras 损失总是采用 "activated" 输出(您必须在损失前应用“sigmoid”或“softmax”)
  • Tensorflow 使用“logits”或“未激活”(您不应应用“sigmoid”或“softmax”损失前)

损失“with logits”将在内部应用激活。 某些函数允许您选择 logits=Truelogits=False,这将告诉函数是“应用”还是“不应用”激活。


稀疏

  • 稀疏函数使用目标数据(ground truth)作为“整数标签”:0,1,2,3,4.....
  • 非稀疏函数使用目标数据作为“one-hot labels”:[1,0,0], [0,1,0], [0, 0,1]

二元交叉熵 = Sigmoid 交叉熵

  • 问题类型:
    • 单人class(false/true);或
    • 非排他性多class(很多classes可能是正确的)
  • 模型输出形状:(batch, ..., >=1)
  • 激活:"sigmoid"

分类交叉熵 = Softmax 交叉熵

  • 问题类型:独有classes(只有一个class可能是正确的)
  • 模型输出形状:(batch, ..., >=2)
  • 激活:"softmax"