在 opencv 上将 vec 类型转换为标量类型

Question

我正在研究一种图像处理算法来检测标记。该代码使用 opencv 库并且运行良好。但是我被要求使用 HLS 将其放入 HDL 中以优化设计。问题是 HLS 不允许使用标准代码中使用的许多结构和形式。我这里的主要问题是我使用了一个定义为Vec3b的变量，它不能被HLS合成。

我从 opencv 文档中读到这个：

Vec : template class for short numerical vectors, a partial case of Matx
template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

在不进入有关 HLS 的详细信息的情况下，我想知道是否可以将 Vec3b 类型替换为可以像 Scalar_ 这样可合成的类型，或者将其作为简单的 Matx。关于标量，我在文档中找到了这个：

It is possible to convert Vec<T,2> to/from Point_, Vec<T,3> to/from Point3_ , and Vec<T,4> to CvScalar or Scalar_. Use operator[] to access the elements of Vec.

我也把整个代码放在这里以备不时之需。我不是作者，所以它是用西班牙语写的。

void recorroHorizontal(){
    for(int i=0;i<480;i++){
        colorAux=enHSB.at<Vec3b>(0,i);  //Cuidado con el acceso al revés
        int punto_anterior = (int)(colorAux[2]);
        for(int j=1;j<640-1;j++){
            colorAux=enHSB.at<Vec3b>(i,j);  //al reves j e i
            float brightness=colorAux[2];
            int brightnessi=(int)(brightness);
            h_pendientes[i][j]=brightnessi- punto_anterior;
            if(!(h_pendientes[i][j]>VALOR_PENDIENTE || h_pendientes[i][j]<-VALOR_PENDIENTE)){
                if(!(h_pendientes[i][j] + h_pendientes[i][j-1] >VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR || h_pendientes[i][j] + h_pendientes[i][j+1]<-VALOR_PENDIENTE_TRUNCAR)){
                    h_pendientes[i][j]=0;
                }
            }
            if(j<2 || i<2 || 640-1 ==i){h_pendientes[i][j]=0;}
            punto_anterior=brightnessi;
            original[i][j]=brightnessi;
        }
    }
}

Answer 1

最后，我将 Vec3b 类型替换为 table 标量（或 hls::Saclar 更准确地说，hls_video.h 中的结构）。然后，我使用 .val[].

访问此 table 中的数据

它似乎可以工作，即使在与软件通信时可能会出现问题。

在 opencv 上将 vec 类型转换为标量类型

Convert a vec type into a scalar type on opencv

c++

opencv

vivado-hls