MATLAB

Question

我在没有 GUI 的 matlab 中设置串行通信。

串行初始化如下所示（主程序）：

handles.s = serial('COM10' ,'BaudRate', 9600);
    set(handles.s,'Terminator','CR');
    set(handles.s,'Timeout',1);
    set(handles.s, 'BytesAvailableFcnMode', 'byte');
    set(handles.s, 'BytesAvailableFcnCount', 1);
    set(handles.s, 'BytesAvailableFcn', {@serialEventHandler, handles});
fopen(handles.s);

我正在使用回调函数 (serialEventHandler) 读取缓冲区

function serialEventHandler(serialConnection, ~, handles)
    bytes = get(serialConnection, 'BytesAvailable');
    if(bytes > 0 ) % we may have alread read the data
        handles.data = fscanf(serialConnection)
        % fwrite(handles.appenderFile, handles.data); (not relevant here)
    end
end

出于某种原因，回调没有更新我的句柄结构，我无法访问主代码的串行数据。我知道这是 guidata(hobject, handles) 在 GUI 应用程序中的作用，但是有没有办法在没有 GUI 的情况下做到这一点？非常感谢，

Answer 1

您需要查看 Sharing Data Between Workspaces 的文档。其中两个选项应该适合您，具体取决于 serialEventHandler 相对于您的主要代码的位置：

对于单独文件中的函数： 您将需要使用 global 变量在它们之间共享您的 handles 结构。在您的主程序中：

global handles
%... Initialize handles ...
set(handles.s, 'BytesAvailableFcn', @serialEventHandler);  % Don't have to pass it

并且在 serialEventHandler 中：

function serialEventHandler(serialConnection, ~)  % Don't have to pass it
  global handles
  %... Rest of code ...
end

对于同一文件中的函数：您可以nest one function inside the other，允许它们共享对变量的访问而不必将它们作为输入传递或输出参数：

function main

  %... Initialize handles ...
  set(handles.s, 'BytesAvailableFcn', @serialEventHandler);  % Don't have to pass it
  %... Rest of main code ...

  function serialEventHandler(serialConnection, ~)  % Don't have to pass it
    %... serialEventHandler code ...
  end

end

还有第三种选择（上面关于共享数据的文档中没有提到），但实施起来可能需要做更多的工作：Creating your own class to use in place of your handles structure and deriving from the handle class 给它类似参考（即类似指针的）行为。虽然创建一个新的 class 会更加复杂，但它允许您将 handles 对象传递给任何函数而无需 return 修改版本。您上面的代码可能会保持不变。

Answer 2

作为@gnovice 详细描述的替代方法，您始终可以将变量内容写入文件并在代码的其他部分读取它们。

MATLAB - 在没有guidata的情况下在回调和主程序之间传输变量

MATLAB - transfer variables between callback and main program without guidata

callback

serial-communication