如何设置异常发生时的回调函数？

Question

在异常发生时如何设置回调一直困扰我一段时间。

我有这个测试代码：

void main()
{
    long * bad = (long*)0x0A000000; //Invalid address

    //When the following line gets executed 
    //it causes an error and the debugger sends me to an assembly file. 
    *bad = 123456789; 
}

我发送到的程序集文件如下所示（真实文件的片段）：

.macro DEFAULT_ISR_HANDLER name=
  .thumb_func
  .weak \name
\name:
1: b 1b /* endless loop */
.endm

DEFAULT_ISR_HANDLER SRC_IRQHandler   /*Debugger stops on this line*/

据我了解，DEFAULT_ISR_HANDLER是一个定义了无限循环的宏。我想要做的是在 C 文件中定义我自己的函数，当发生异常时我可以调用它，而不是调用 DEFAULT_ISR_HANDLER 宏中定义的内容。

我的问题是，如何在该程序集中定义调用特定 C 函数的宏？

希望我解释了自己。任何有关此主题的信息或指导都将受到赞赏。

如果相关，我使用的是 GCC ARM 编译器 v5。4_2016q3

谢谢，艾萨克

编辑

我使用的是 Cortex-M3。

直到现在我才意识到我在谈论处理器异常。根据数据表，有一个包含 16 种异常类型的列表。

显然，它的工作方式是所有异常类型都被重定向到宏，宏依次调用一些拇指函数，然后是无限循环（根据上面的代码 DEFAULT_ISR_HANDLER）。

为了方便起见，我想做的是在C文件中定义自己的函数，这样每次出现任何类型的处理器异常时，我都可以控制如何进行。

Answer 1

你有两个选择：

只需定义一个带有 void SRC_IRQHandler(void) 签名的 C 函数，由于宏将默认处理程序定义为弱，您的函数将在链接阶段覆盖默认处理程序。

在您的项目中应该有一个地方 SRC_IRQHandler 被放置在 Cortex-M3 架构中所谓的 Vector Table 中。您可以将此函数的名称替换为您自己的 C 函数，当此中断（异常）发生时将调用您的函数。

Answer 2

cortex-m 系列通常有超过 16 个异常，加上该内核实现的中断数量，32、64、128、256。但它们基本上是相同的。 cortex-m 系列的工作方式是，如果你愿意，它们会为你执行 EABI 调用，它们会保留一些寄存器，然后在向量 table 中调用的地址开始执行，这样你就可以完成可以直接在 table 中获得正常编译的 C 函数的地址。从历史上看，您需要用一些代码来包装该函数以保存和恢复状态，并且指令集通常有一个特殊的 return 来自中断，但 cortex-m 他们做的有点不同。

所以知道下一个问题是如何在 table 中获取该地址，这取决于您的代码、构建系统等。这些处理程序可能设置为指向中的地址ram，也许你在 RTOS 上运行并且有一个函数你调用运行时来注册一个异常函数，然后 RTOS 更改代码或 ram 中的一些数据值，这些值绑定到它们的处理程序中，基本上环绕你的。或者你在汇编或其他一些特定于工具的东西中制作矢量 table （尽管汇编在那里，工作和简单）并且你简单地计算正确的条目数（或者添加一百个以上的条目以便你可以计算到正确的条目）并放置您的 C 函数的名称。

在运行仔细检查您是否已将处理程序地址放置在 interrupt/exception.

的正确物理地址之前，对结果进行反汇编或做一些其他检查是个好主意。

如何设置异常发生时的回调函数？

How to set up a callback function when an Exception occurs?

c

assembly

exception-handling

cortex-m3