Raspi I2C 与 Arduino 的通信问题与 wiringPi

Question

我在使用 wiringPi 的 wiringPiI2CWriteReg16() 函数时遇到意外结果，我不确定这是由于使用不当还是其他原因造成的。这是函数的声明：

extern int wiringPiI2CWriteReg16 (int fd, int reg, int data);

wiringPiI2C.c 文件中有 notes 声明它类似于 Linux 的 SMBus 代码，如果有帮助的话。

在我的 Arduino（一个 Uno R3 和一个 Trinket Pro）上，我正在运行制作这个简化的草图：

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 0x04

void receive_data (int num_bytes){
  Serial.print("bytes in: ");
  Serial.println(num_bytes);

  while(Wire.available()){
    int data = Wire.read(); // tried char, uint8_t etc
    Serial.println(data);
  }
  Serial.print("\n");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(SLAVE_ADDR);
  Wire.onReceive(receive_data);
}

void loop() {
  delay(500);
}

我认为 Wire.read() 会在字节边界处分解事物，但在我的情况下不会发生这种情况。也许这是我的问题……误会。

尽管如此，我有这个 C 代码（需要 wiringPi v2.36+ 安装）：

// word.c

#include <wiringPiI2C.h>

void main (){
    int fd = wiringPiI2CSetup(0x04);
    wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x00, 255);
    wiringPiI2CWriteReg16(fd, 0x01, 256);
}

这样编译：

gcc -o word word.c -lwiringPi

当运行、./word 时，我在 Arduino 的串行输出上收到以下内容：

bytes in: 3
0
255
0

bytes in: 3
1
0
1

在第一次调用 wiringPiI2CWriteReg16() 时，我希望输出中的第一个字节为零 (0x00)，因为这是我请求的寄存器地址。第二个字节（255）也是正确的。第三个字节 (0) 据我所知毫无意义（因为我只发送一个字节作为数据）。

然而，在对该函数的第二次调用中，我确实得到了寄存器的正确输出（第一个字节为 0x01 == 1），但第二个字节为零，并且第三个字节似乎是正确的余数（255 == 一个字节，+ 1）。问题是，第二个字节是 0.

如果我传入 511 或就此而言，任何数字作为调用中的数据，都会发生完全相同的效果。

我的问题是我是否遗漏了一些明显的东西（我对 C 和 Arduino 比较陌生），and/or 如果我能得到一些关于如何更彻底地解决这个问题的指示。

Answer 1

我发现问题出在我的 Arduino 代码中。在 Raspi 官方论坛上，Gordon 告诉我字节是分开读入的，LSB 在前。在我所有的搜索过程中，我都没有遇到过，而且真的不太明白发生了什么。将我的 Arduino 草图中的 I2C 读取循环代码更改为：

while(Wire.available()){
    Wire.read(); // throw away register byte

    int16_t data = Wire.read(); // LSB
    data += Wire.read() << 8;   // MSB

    Serial.print("data: ");
    Serial.println(data);
}

...一切正常。实际上，这至少是一种在 Arduino 上通过 I2C 读取两个字节值并将字节放回一起的方法。

Raspi I2C 与 Arduino 的通信问题与 wiringPi

Raspi I2C communication with Arduino issues with wiringPi

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