谁能告诉我在使用 PCL 时使用 ::Ptr 和 new 运算符的事情
Could anyone tell something about using ::Ptr and new operator when using PCL
我试图用
声明一个 PCL class 的对象
typedef pcl::PointCloud<PointNT> PointCloudT; // in the .h file.
和
PointCloudT::Ptr object = new PointCloudT(); // in main func
PointCloudT::Ptr scene = new PointCloudT(); // and these two triggers the error of
1>f:\cpps\pclrclass\pclrclass\main_routine.cpp(10): error C2440: 'initializing' : 无法从 'PointCloudT *' 转换为 'boost::shared_ptr>'
但如果声明由
给出则有效
PointCloudT::Ptr object(new PointCloudT); // in main func
PointCloudT::Ptr scene(new PointCloudT); // works and correct
我不是很会C++，也不知道这个错误是什么问题。谁能介绍一下。
new PointCloudT() 表达式生成指向点云的原始指针，PointCloudT *。
PointCloudT::Ptr是boost::shared_ptr<PointCloudT>的同义词，是指向点云的智能指针。您可以查看此模板的概要class here。如您所见，它有一个构造函数
template<class Y> explicit shared_ptr(Y * p);
在我们的例子中变成了
explicit shared_ptr(PointCloudT * p);
这意味着它可以从指向点云的原始指针构造。注意 explicit keyword，它禁止隐式构造和复制初始化。
这就是为什么第一个代码片段出错（您请求在两个不同的 classes 之间进行隐式转换），而第二个代码片段有效（您显式调用共享指针的构造函数）。
我试图用
声明一个 PCL class 的对象typedef pcl::PointCloud<PointNT> PointCloudT; // in the .h file.
和
PointCloudT::Ptr object = new PointCloudT(); // in main func
PointCloudT::Ptr scene = new PointCloudT(); // and these two triggers the error of
1>f:\cpps\pclrclass\pclrclass\main_routine.cpp(10): error C2440: 'initializing' : 无法从 'PointCloudT *' 转换为 'boost::shared_ptr>'
但如果声明由
给出则有效PointCloudT::Ptr object(new PointCloudT); // in main func
PointCloudT::Ptr scene(new PointCloudT); // works and correct
我不是很会C++，也不知道这个错误是什么问题。谁能介绍一下。
new PointCloudT() 表达式生成指向点云的原始指针，PointCloudT *。
PointCloudT::Ptr是boost::shared_ptr<PointCloudT>的同义词，是指向点云的智能指针。您可以查看此模板的概要class here。如您所见，它有一个构造函数
template<class Y> explicit shared_ptr(Y * p);
在我们的例子中变成了
explicit shared_ptr(PointCloudT * p);
这意味着它可以从指向点云的原始指针构造。注意 explicit keyword，它禁止隐式构造和复制初始化。
这就是为什么第一个代码片段出错（您请求在两个不同的 classes 之间进行隐式转换），而第二个代码片段有效（您显式调用共享指针的构造函数）。