陀螺仪：如何将数据转换为智能手机上的世界坐标系？

Question

相关的问题是关于加速度计数据，而不是陀螺仪。我想知道我是否可以将陀螺仪数据从设备坐标系转换为世界坐标系？

有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出有关陀螺仪的好例子。谁能帮我？提前致谢。

Answer 1

陀螺仪连同加速度计和磁力计可以正确给出世界坐标系。

陀螺仪一般用于计算相对angular变化而不是绝对世界方向。

我曾使用这些开发室内定位系统。 请在此处找到室内跟踪应用程序： https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap

可在此处找到相同的出版物 http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/

希望对您有所帮助