stm32 - 中断句柄
stm32 - Interrupt handle
在外部中断函数中，我想通过调用main函数来复位。但是之后，如果我有一个新的中断触发器，MCU 认为它在中断函数中处理并且它不会再次调用中断函数。我的解决方案是什么？ （在我的项目中，不允许调用soft Reset函数）
在任何情况下调用 main() 都是一个坏主意，从中断处理程序调用它是一个 确实 坏主意，正如您所发现的。
你真正需要的是修改堆栈和link寄存器，这样当中断上下文退出时，它"returns"到main()，而不是它从哪里来。这是一项非常重要的任务，可能需要一些汇编代码或编译器内在函数。
您必须意识到硬件不会恢复到其重置状态；您可能至少需要禁用所有中断以防止它们在系统重新初始化时发生。
此外，如果您跳转到main()，标准库将不会重新初始化；而不是复位向量。特别是，任何当前分配的动态内存都会立即泄漏并变得不可用。事实上 all 的 C 运行 时间环境初始化将被跳过 - 例如 static 和全局数据处于其最后状态而不是应用正确的初始化.
简而言之，它是危险的、容易出错的、目标特定的，并且从根本上来说是糟糕的做法。使它工作所需要做的大部分工作已经在 在 main() 被调用之前执行的启动代码中完成，因此它会简单得多调用它。这与强制真正复位（通过看门狗或 AICR）之间的区别在于片上外围状态保持不变（除了在启动时明确完成的任何初始化）。根据我的经验，如果您使用 USB 等更复杂的外围设备，那么在没有真正重置的情况下安全地重启系统很难安全地实现（或者至少很难确定如何安全地进行）并且几乎不值得付出努力。
。链接器和 C 运行时插入的 main 前面有代码，您将通过此类软重置跳过这些代码。
相反，请调用 NVIC_SystemReset() 或启用 IWDG 并 while(1){} 进行重置。
HAL 应该有看门狗定时器的示例文件。
SRAM 得到维护。链接描述文件未初始化的任何值仍将存在。
如果您不重置堆栈并设置初始值，则从代码的任何位置调用 Main() 都是错误的想法。
在中断向量中总是有一个初始化函数（实际调用Main()），通常这个函数可以通过调用函数NVIC_SystemReset(void)来触发，一定要启用它中断，因此可以由软件触发。
据我所知，当进入中断代码时，其他中断被禁止，我正在考虑两种不同的选择：
- 在中断中启用中断并调用函数
NVIC_SystemReset(void)
- 修改堆栈，将函数的方向压入
NVIC_SystemReset(void)，这样当你脱离中断的时候就可以执行了。
在外部中断函数中，我想通过调用main函数来复位。但是之后，如果我有一个新的中断触发器，MCU 认为它在中断函数中处理并且它不会再次调用中断函数。我的解决方案是什么？ （在我的项目中，不允许调用soft Reset函数）
在任何情况下调用 main() 都是一个坏主意，从中断处理程序调用它是一个 确实 坏主意，正如您所发现的。
你真正需要的是修改堆栈和link寄存器，这样当中断上下文退出时，它"returns"到main()，而不是它从哪里来。这是一项非常重要的任务，可能需要一些汇编代码或编译器内在函数。
您必须意识到硬件不会恢复到其重置状态；您可能至少需要禁用所有中断以防止它们在系统重新初始化时发生。
此外，如果您跳转到main()，标准库将不会重新初始化；而不是复位向量。特别是，任何当前分配的动态内存都会立即泄漏并变得不可用。事实上 all 的 C 运行 时间环境初始化将被跳过 - 例如 static 和全局数据处于其最后状态而不是应用正确的初始化.
简而言之，它是危险的、容易出错的、目标特定的，并且从根本上来说是糟糕的做法。使它工作所需要做的大部分工作已经在 在 main() 被调用之前执行的启动代码中完成，因此它会简单得多调用它。这与强制真正复位（通过看门狗或 AICR）之间的区别在于片上外围状态保持不变（除了在启动时明确完成的任何初始化）。根据我的经验，如果您使用 USB 等更复杂的外围设备，那么在没有真正重置的情况下安全地重启系统很难安全地实现（或者至少很难确定如何安全地进行）并且几乎不值得付出努力。
相反，请调用 NVIC_SystemReset() 或启用 IWDG 并 while(1){} 进行重置。
HAL 应该有看门狗定时器的示例文件。
SRAM 得到维护。链接描述文件未初始化的任何值仍将存在。
如果您不重置堆栈并设置初始值，则从代码的任何位置调用 Main() 都是错误的想法。
在中断向量中总是有一个初始化函数（实际调用Main()），通常这个函数可以通过调用函数NVIC_SystemReset(void)来触发，一定要启用它中断，因此可以由软件触发。
据我所知，当进入中断代码时，其他中断被禁止，我正在考虑两种不同的选择：
- 在中断中启用中断并调用函数
NVIC_SystemReset(void) - 修改堆栈，将函数的方向压入
NVIC_SystemReset(void)，这样当你脱离中断的时候就可以执行了。