了解相机标定（立体参数、相机参数）

Question

我正在尝试使用立体图像实现视觉里程计。为此，需要相机的立体参数。相机参数是通过用棋盘标定相机获得的。我在网上找到了许多立体图像的样本数据集，但其中 none 提供了图像的相机参数。我不明白的是，在不提供用于捕获图像的相机参数的情况下上传立体图像有什么意义。我错过了什么吗？

Answer 1

给定两张未经校准的静态场景图像，您只能重建具有投影模糊度的场景（参见 Hartley & Zisserman 第 9.5 章）。要估计相机参数，您至少需要三个视图。 也许您找到的数据集包含同一场景的两个以上图像？使用多个（通常多于两个）视图，可以计算校准并重建场景。