Lwjgl 旋转不起作用

Question

我有一个可以在所有轴上旋转的对象，我的问题是如果你在 y 轴上旋转对象（例如 90°），z 轴上的旋转是不正确的，因为它在 x 轴上旋转，相反，x 轴上的旋转继续完美运行，如果 y 轴设置为 0°，则 z 轴的旋转 returns 可以正常运行。

我使用此代码旋转和平移对象：

public static Matrix4f createTransformationMatrix(Vector3f translation , float rx, float ry, float rz , float scale){
    Matrix4f matrix = new Matrix4f();
    matrix.setIdentity();
    Matrix4f.translate(translation,matrix,matrix);
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rx),new Vector3f(1, 0, 0) , matrix,matrix);
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(ry),new Vector3f(0, 1, 0) , matrix,matrix);
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rz),new Vector3f(0, 0, 1) , matrix,matrix);
    Matrix4f.scale(new Vector3f(scale, scale, scale), matrix, matrix);
    return matrix;}

Answer 1

这是欧拉角旋转的内在奇点，称为万向节锁。使用 四元数 代替旋转（可以指定任意轴）。

Lwjgl 旋转不起作用

Lwjgl rotation not work

java

3d

rotation

lwjgl