Arduino C++ 将对象作为参数传递

Question

我正在用 C++ 为 Arduino 编写一个小计时器 class，但我无法在不克隆的情况下通过引用正确传递它的实例。

这是 Timer.h :

#ifndef Timer_h
#define Timer_h

class Timer
{
    public:
        long t = 0 ;
        long tMax = 60000 ;

        Timer() ;
        bool clocked(long n) ;
        void wait(long ms) ;
} ;

#endif

这里是 Timer.cpp :

#include "Arduino.h"
#include "Timer.h"

Timer::Timer() {}

bool Timer::clocked(long n)
{
    return (t % n) == 0 ;
}

void Timer::wait(long ms)
{
    t += ms ;
    delay(ms) ;

    Serial.println(t) ;

    if (t >= tMax) t = 0 ;
}

这是一个 main.ino 示例：

#include "Timer.h"
#include "ABC.h"

Timer timer = Timer() ;
ABC abc = ABC() ;

void setup()
{
    Serial.begin(9600) ;
    abc.setTimer(timer) ;
}

void loop()
{
    timer.wait(100) ;
    Serial.println(timer.t) ; // 100
    Serial.println(abc.timer.t) ; // 0, should be 100

    timer.wait(50) ;
    abc.timer.wait(100) ;
    Serial.println(timer.t) ; // 150, should be 250
    Serial.println(abc.timer.t) ; // 100, should be 250
}

...以 ABC.h 为例：

#include "Timer.h"

class ABC
{
    public:
        Timer timer ;

        ABC() ;
        void setTimer(const Timer& tm) ;
} ;

... 和 ABC.cpp :

#include "Timer.h"

ABC::ABC() {}

void ABC::setTimer(const Timer& tm)
{
    timer = tm ;
}

我确实在某处漏掉了一些 & 或 *，但我想不通在哪里。

Answer 1

C++ 是一种高级语言。它支持值语义和引用语义，但是您已选择通过以下方式使用值语义：

Timer timer ;

在您的 class 定义中。相反，如果您想使用引用语义，您可以将其替换为 Timer *timer;，或智能指针，例如 std::shared_ptr<Timer> p_timer; 或 std::unique_ptr<Timer> p_timer;.

可以使用 C++ 引用（即 Timer &timer;），但可能不适合您的情况，因为此引用只能在创建 ABC.

时绑定例如，

使用 shared_ptr 将为您提供与 Java 中的对象引用最接近的匹配。当然，这意味着您必须使用 make_shared<Timer>() 或等价物创建要绑定到它的 Timer 对象。

使用unique_ptr适用于任何时候只应存在一个对计时器的引用的情况。

使用原始指针占用的内存最少，但是您必须非常小心地确保 Timer 对象在 ABC 对象的整个生命周期内都存在，并在之后被删除那。

Arduino C++ 将对象作为参数传递

Arduino C++ passing objects as parameter

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