是否可以像在 Vuforia 中那样在 ARKit 中跟踪对象？

Question

如果 Apple 的 ARKit 像 Vuforia 一样支持 3D 对象跟踪（甚至图像跟踪），我找不到任何信息。我不想在世界任何地方放置 3D 模型。相反，我想检测一个特定的 3D 对象并将 AR 对象放置在该对象的前面和顶部。

简单示例：我想在现实世界中跟踪一辆特定的玩具车，并在AR场景中在它上面加一个扰流板。

有人可以向我提供信息吗？

Answer 1

iOS 12 的更新： 在 "ARKit 2" 中（也就是 iOS 12 或更高版本上的 ARKit）...

图像检测已扩展到图像跟踪，因此最多四张图像不仅会被检测一次，它们会每帧更新 "live" 即使它们相对于世界移动space。因此，您可以将可识别的 2D 图像附加到您的玩具上，并让虚拟 AR 内容在屏幕上跟随玩具。
还有对象检测——在您的开发过程中，您可以使用一个 ARKit 应用程序来扫描真实世界的 3D 对象并生成一个 "reference object" 文件。然后，您可以将该文件传送到您的应用程序中，并使用它来识别用户环境中的该对象。这可能适合您的 "toy car" 情况...但请注意 3D 对象识别功能是检测，而不是跟踪：ARKit 不会跟随玩具车移动。

iOS 11.3 的更新： 在 "ARKit 1.5"（也就是 iOS 11.3 或更高版本上的 ARKit）中，有一个新的图像检测功能在 ARKit 中。如果您有已知图像（如海报或扑克牌等），您可以将其包含在您的 Xcode 项目中 and/or 从其他地方加载它作为 ARReferenceImage and put it in your session configuration's detectionImages array. Then, when ARKit finds those images in the user environment, it gives you ARImageAnchor 对象告诉您在哪里他们是。

请注意，这与您从其他一些工具包中看到的 "marker-based AR" 不太一样 — ARKit 只会找到一次参考图像，它不会告诉您它是如何随时间移动的。所以这对 "triggering" AR 内容体验很有好处（比如那些你将 phone 指向商店里的星球大战海报然后一个角色走出的宣传片），但不适用于 AR 板虚拟角色附着在游戏部件上的游戏。

否则...

可以在每个捕获的 ARFrame 中访问相机图像，因此如果您有其他软件可以帮助完成此类任务，您可以将它们与 ARKit 结合使用。例如，Vision framework（也是 iOS 11 中的新功能）为此类任务提供了几个构建块——您可以检测条形码并找到它们的四个角，然后在手动识别感兴趣的区域后图像，跟踪它在帧之间的移动。

Answer 2

注意：这绝对是一个 hack，但它为 ARKit Unity 添加了持久图像跟踪。同样的想法也可以应用于本机库。

下载 ARKit 1.5 测试版 https://bitbucket.org/Unity-Technologies/unity-arkit-plugin/branch/spring2018_update

在 ARSessionNative.mm 中，添加此代码块：

extern "C" void SessionRemoveAllAnchors(void* nativeSession) {
    UnityARSession* session = (__bridge UnityARSession*)nativeSession;
    for (ARAnchor* a in session->_session.currentFrame.anchors)
    {
        [session->_session removeAnchor:a];
        return;
    }
}

在UnityARSessionNativeInterface.cs中，在SessionRemoveUserAnchor下添加这段代码：

private static extern void SessionRemoveAllAnchors (IntPtr nativeSession);

在 RemoveUserAnchor 下：

public void RemoveAllAnchors() {
        #if !UNITY_EDITOR

        SessionRemoveAllAnchors(m_NativeARSession);
        #endif
    }

然后从更新或协程中调用它：

UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().RemoveAllAnchors ();

移除锚点后，可以再次识别图像。它不是很流畅，但绝对有效。

希望您觉得这有用！如果您需要进一步的帮助，请告诉我。

Answer 3

ARKit 2.0 for iOS 12 supports not only Camera Tracking feature but also:

3D Object 追踪
面部追踪
图像跟踪
图像检测
3D Object 扫描

ARKit 3.0 for iOS 13 supports even more sophisticated features:

人物遮挡（RGBAZ实时合成）
Body 跟踪 (a.k.a。动作捕捉)
多人脸追踪（最多3张脸）
同时前后摄像头跟踪
协作会议

是否可以像在 Vuforia 中那样在 ARKit 中跟踪对象？

Is it possible to track objects in ARKit like in Vuforia?

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