Convhull() 没有给出预期的结果。

Question

我想用convhull()函数得到手掌的凸包。我正在处理一张只有手掌的图像。首先，我将其转换为二值图像，然后应用 convhull 函数。但这并没有给我想要的结果。请在我的代码中找到错误。这是我的代码：

thresh1 = 0;
thresh2 = 20;
image = imread('C:\Users\..._depth.png');
subplot(3,3,1)
imshow(image)
image_bin1 = (image < thresh2);
image_bin2 = (thresh1 < image);
image_bin = abs(image_bin2- image_bin1);
image_bin_filt = medfilt2(image_bin, [18,18]);
subplot(3,3,2)
imshow(imcomplement(image_bin_filt));

BW = im2bw(image_bin_filt, 0.5);
BW = imcomplement(BW);
subplot(3,3,3)
imshow(BW)
title('Binary Image of Hand');

BW2 = bwareaopen(BW, 1000);
subplot(3,3,4)
imshow(BW2)
[y,x] = find(BW2);
k = convhull(x,y);
subplot(3,3,5)
imshow(BW2,'InitialMagnification', 'fit')
hold on;
plot(x,y, 'b.')
plot(x(k), y(k), 'r', 'LineWidth', 2)
title('Objects Convex Hull');

% Find centroid.
labeledImage = bwlabel(BW2);
measurements = regionprops(labeledImage, 'Centroid', 'BoundingBox');
%xCentroid = measurements.Centroid(1);
% yCentroid = measurements.Centroid(2);
centroids = cat(1, measurements.Centroid);
subplot(3, 3, 6);
imshow(BW2);
title('Binary Image with Centroid Marked', 'FontSize', 12); 
hold on;
plot(centroids(:,1),centroids(:,2), 'b*')

% Crop the image and display it in a new figure.
boundingBox = measurements.BoundingBox;
croppedImage = imcrop(BW2, boundingBox);
% Get rid of tool bar and pulldown menus that are along top of figure.
%set(gcf, 'Toolbar', 'none', 'Menu', 'none');
subplot(3,3,7)
imshow(croppedImage, []);
title('Cropped Image', 'FontSize', 12, 'Interpreter', 'None');

% Again trying to plot the convex hull
CH_objects = bwconvhull(BW);
subplot(3,3,8)
imshow(CH_objects);
title('Objects Convex Hull');

[r,c]=find(CH_objects);
CH=convhull(r,c);
subplot(3,3,9)
imshow(CH_objects)
hold on;
plot(r(CH),c(CH),'*-');

这是我得到的代码的结果：https://ibb.co/gLZ555 但这不是想要的结果。凸包不合适，应该只包括手掌，不包括自由space。另外，我得到两个质心而不是一个。为什么会这样？我使用的输入图像是：https://ibb.co/hk28Q5

我想计算只包含手掌的手掌凸包，然后计算手掌的质心。这将有助于检测手掌形状。

请回复所需输出的解决方案。

Answer 1

你的意思是图像应该只包含白色像素的手掌，而不是黑色像素。如果是这样，那么您需要通过考虑 'regionprops' 提取的最大斑点区域来裁剪图像。然后仅在其上应用 convexhull。

Answer 2

我只是在应用 convhull() 之前添加了这段代码，它解决了我的问题。

roi = regionprops(BW2, 'Area');
BW2 = bwareafilt(BW2,1);
subplot(3,3,5)
imshow(BW2)

Convhull() 没有给出预期的结果。

Convhull() is not giving desired result.

matlab

gesture-recognition

contour

convex-hull

centroid