使用 PcDuino SPI 总线连接多个从机

Question

我目前正在从事类似 3D 打印机的项目，我必须使用 PcDuino 的 SPI 控制 3 个步进驱动器。很少 examples 并且只有一份糟糕的文档描述了我正在寻找的内容。似乎预装的 API 不支持多个从机，但如果我理解正确的话，我只需要添加更多的 CS 线并自己控制它们？

还有什么需要注意的吗？在发送或接收数据时我需要将 CS 保持低电平多长时间？

（好吧，我想接收没问题，因为它在另一条线上）

Answer 1

结果很简单：只需要select，转移和去select。无需睡眠或等待。 Select 和 deselect 必须使用引脚设备 api 来完成，所以你可以使用尽可能多的奴隶。

示例实现：

void GPIOpin::set(FILE* fd, size_t value) {
    char buffer[4];
    memset(buffer, 0, 4);
    sprintf(buffer, "%d", value);
    fseek(fd, 0, SEEK_SET);
    fwrite(buffer, 1, 4, fd);
    fflush(fd);
}

bool SPI::transfer(size_t slaveIndex, uint8_t* buffer, uint64_t size) const {
    if(!handle) return false;

    struct spi_ioc_transfer transfer;
    memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
    transfer.len = 1;

    for(size_t i = 0; i < size; ++i) {
        slaveCS[slaveIndex].setValue(0);
        transfer.tx_buf = transfer.rx_buf = (uint64_t)&buffer[i];
        if(ioctl(handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) != transfer.len)
            return false;
        slaveCS[slaveIndex].setValue(1);
    }

    return true;
}

完整代码： https://github.com/Lichtso/PrismCNC/tree/master/backend

唯一的困难：主机必须为每个字节传输select并重新select从机。（但这可能是从芯片的问题，不确定，只是测试了 3 个不同的设备，包括一个 Arduino）

使用 PcDuino SPI 总线连接多个从机

Connecting multiple slaves with PcDuino SPI bus

spi