使用 ARKit 和 SceneKit 检测真实世界的物体

Detect a real world object using ARKit and SceneKit

我是 ARKit 和 SceneKit 框架的新手,我想知道是否可以检测现实世界中的对象,例如门、墙或其他东西。

例如,是否可以检测物体与门或任何其他现实世界物体的碰撞?

ARKit 可以检测平面,但现在只能检测水平平面,参见 。 其他检测不属于 ARKit.