将视频从 Raspberry pi 流式传输到远程计算机上的 Opencv 应用程序

Question

我想要实现的是，我有一个带有 pi camera v2 的 raspberry 3 连接到我的本地 wifi。我想将实时视频从 raspberry pi 传输到计算机运行ning Ubuntu。在我的电脑上，我正在尝试使用 opencv 实时处理该视频。下面的代码只是一个示例代码，用于在我的 Ubuntu 计算机上测试来自 raspberry pi 的视频。我正在使用 netcat 流式传输视频，我在代码下方列出了 shell 脚本。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{


    VideoCapture cap;
    cap.open("/dev/stdin");
    if (!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;){
        Mat frame;
        cap>>frame;
        imshow("edges",frame);
        if(waitKey(30)>=0)break;
    }   

    return 0;
}

这是在opencv中播放流的代码。

首先，我使用重定向流到我的 opencv 应用程序。数控 -l -p 5001 | ./应用
然后运行我使用 raspberry 摄像头并使用 netcat 对其进行流式传输 raspivid -t 999999 -o | nc x.x.x.x 5001 x 是客户端电脑的 ip 地址。

这对我不起作用，但我已经用 mplayer 试过了通过运行ning nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 - 效果很好。

我认为我的问题是我没有在我的 opencv 应用程序上正确捕获流。我需要帮助。

Answer 1

我花了大约 4 个小时来尝试完成这项工作，并最终让它工作起来。我不确定哪个是关键步骤，也不确定为什么，但我发现如果我在我的 Ubuntu 16 LTS VirtualBox 上安装以下软件包，一切都会起作用：

libtbb2
ffmpeg
libavcodec
libavcodec-dev
libavformat-dev
libtbb-dev
libswscale-dev
libgtk2.0-dev
libtbb-dev
libjpeg-dev
libpng-dev
libtiff-dev
libjasper-dev
libdc1394-22-dev
libv4l-dev
libx264-dev

和运行我 Raspberry Pi 上的摄像头：

raspivid -ih -w 1024 -h 768 -o - | nc 192.168.0.98 5001

关键词： Raspberry Pi, RASPI, raspivid, camera, OpenCV, stream, streaming, netcat, nc, network, video

将视频从 Raspberry pi 流式传输到远程计算机上的 Opencv 应用程序

Stream video from Raspberry pi to Opencv application on remote computer

opencv

netcat

raspberry-pi