DJI Onboard SDK 3.2 如何创建CMakeLists.txt

Question

我正在尝试将 OnboardSDK 3.2 添加为我项目的库。我知道文档中有关于如何集成它的指南，但它只对 3.3 版有效

我的项目有这样的结构：

oes-test\
├── build\
├── inc\
|   └── main.h
├── lib\
|   └── Onboard-SDK\
├── src\
|   └── main.cpp
└── CMakeLists.txt

这是我的 main.cpp 文件的一部分：

// System Headers
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <unistd.h>

// DJI Linux Application Headers
#include "LinuxSerialDevice.h"
#include "LinuxThread.h"
#include "LinuxSetup.h"
#include "LinuxCleanup.h"
#include "ReadUserConfig.h"

...

这是我的 CMakeLists.txt 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(oes-test)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -g -O0")

if(NOT ONBOARDSDK_SOURCE)
    set(ONBOARDSDK_SOURCE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/Onboard-SDK")
endif()

include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-core/inc)
include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-wrapper/inc)
include_directories(${ONBOARDSDK_SOURCE}/platform/linux/inc)
include_directories(inc)

FILE(GLOB SOURCE_FILES inc/*.h src/*.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core djiosdk-platform djiosdk-wrapper)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} DESTINATION bin)

当我从build目录运行cmake ..时，一切运行都没问题，但是当我运行[=18=时，问题就来了].我收到一条错误消息，指出无法找到 LinuxSerialDevice.h。我确定我的 CMakeLists.txt 文件中遗漏了什么，但我不知道是什么。

如有任何帮助，我们将不胜感激。
谢谢！

Answer 1

找到问题了！

我不得不补充：

add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-core)
add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/osdk-wrapper)
add_subdirectory(${ONBOARDSDK_SOURCE}/platform/linux)

在 include_directories 块下使其工作。
希望对大家有帮助！

DJI Onboard SDK 3.2 如何创建CMakeLists.txt

How to create CMakeLists.txt on DJI OnboardSDK 3.2

cmake

dji-sdk