如何检测相机 FOV 内的所有游戏对象？ Unity3D

Question

我想检测由 "Wall_[0-24]" 标记的所有游戏对象，它们都在相机 FOV 内。我已经尝试过 Raycasting，但因为它只是一条光线，所以它不会同时捕捉到多个物体。我试过这个：

void Update() {
    GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
    Renderer[] renders = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();

    for (int i = 1; i < renders.Length; i++) {
        if (walls.GetComponentInChildren<Renderer> ().isVisible) {
            Debug.Log (renders[i] + " is detected!");
        } else {
            Debug.Log ("Nothing's detecetd!");
        }
    }
}

我得到的只是每一面墙一次又一次 - 并不真正取决于相机的位置。当我的相机沿着特定路径移动时，可见的墙壁应该会发生变化。在图像中，绿色部分可见，红色部分不再（因为相机已经通过它们）。

那么我如何通过这个特定的相机实现所有可见墙的输出？

感谢您的帮助！

Answer 1

第 1 步：Calculate the camera's frustum planes.

第 2 步：Test each wall's collider against them，该页面上的示例脚本几乎包含您需要的一切。

如果对象位于平面定义的体积内，则它对相机可见（并且 TestPlanesAABB(...) returns 为真），否则不可见。

如果您想知道某个对象是否可以从 "camera" 中看到（也就是说，不是相机组件，而是一个类似于安全摄像头但不进行任何实际渲染的对象），可以从任意点 (Vector3)、视图方向 (Vector3) 和视野（比率，作为浮点数）计算平面。我手头没有我写的代码，但如果需要可以拿来。

Answer 2

这里的技巧是您是要检测该游戏对象的第一个可见部分，还是要从对象的中心 'detect' 检测它。

如果您想对可见部分执行此操作，将脚本附加到这些对象以检查可见性可能会更简单。

如果您对 "detecting" 满意，一旦中心可见，您就可以通过相机完成。

无论哪种方式，我要做的第一件事就是使用 GameObject。 FindGameObjectsWithTag。 FindGameObjectsWithTag

然后，检查每个 Renderer.isVisible。 Renderer is Visible

您可以通过检查对象是否在相机后面来进一步优化它，首先通过它的变换，然后再检查渲染器，因为这是一个更昂贵的操作。
Is that transform behind me?

如果这些不能解决您的问题，请告诉我们更多关于您最终希望实现的目标。

编辑：根据您的新编辑，我认为您需要改用 Raycast All，

RaycastAll

Answer 3

使用Draco18s'，下面是如何实现他说的。

创建一个新脚本并将其命名为 CheckWalls 并附上以下代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CheckWalls : MonoBehaviour
{
    Renderer[] renderers;

    void Awake ()
    {
        GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall");
        renderers = walls.GetComponentsInChildren<Renderer> ();
    }

    void Update() 
    {
        OutputVisibleRenderers(renderers);
    }

    void OutputVisibleRenderers (Renderer[] renderers)
    {
        foreach (var renderer in renderers)
        {
            // output only the visible renderers' name
            if (IsVisible(renderer)) 
            {
                Debug.Log (renderer.name + " is detected!");    
            }           
        }

        Debug.Log ("--------------------------------------------------");
    }

    private bool IsVisible(Renderer renderer) 
    {
        Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main);

        if (GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes , renderer.bounds))
            return true;
        else
            return false;
    }
}

如何检测相机 FOV 内的所有游戏对象？ Unity3D

How to detect all GameObjects within the Camera FOV? Unity3D

c#

unity3d

scripting

camera

frustum