在点云库中添加新的 PointType
Adding a new PointType in Point Cloud Library
作为 PCL 的新用户，我必须处理一些包含 class 属性（除了标签 属性）的 ply 文件。
我决定修改库以创建一个新的 PointType，它可能被称为 PointXYZLC；
到目前为止，我已经修改了
- point_types.h 文件通过添加结构 PointXYZLC（l.103 左右）
- point_types.h 到 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUC(pcl::PointXYZLC ...)（大约 l.424）
- std::ostream 部分的 point_types.cpp。
但是，我通过使用 class 创建云进行测试，但库无法识别新的 class。
有进一步修改的想法吗？
提前致谢，
我使用了一个技巧来使用现有的 PointType 类。我将 类 重新归因于标签并使用 pcl::PointXYZL
作为 PCL 的新用户，我必须处理一些包含 class 属性（除了标签 属性）的 ply 文件。
我决定修改库以创建一个新的 PointType，它可能被称为 PointXYZLC；
到目前为止，我已经修改了
- point_types.h 文件通过添加结构 PointXYZLC（l.103 左右）
- point_types.h 到 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUC(pcl::PointXYZLC ...)（大约 l.424）
- std::ostream 部分的 point_types.cpp。
但是，我通过使用 class 创建云进行测试，但库无法识别新的 class。
有进一步修改的想法吗？
提前致谢，
我使用了一个技巧来使用现有的 PointType 类。我将 类 重新归因于标签并使用 pcl::PointXYZL