在 Raspberry Pi 重新启动崩溃的驱动程序

Question

我目前正在使用 ACR122U reader 开发 NFC 系统，而不是使用构造驱动程序，这会导致这些驱动程序偶尔发生崩溃。这里的问题是，当它崩溃时，整个过程并没有崩溃，我的程序保持运行但驱动程序没有。（不用说它使我的代码无用）我知道重新启动崩溃程序但不知道崩溃驱动程序的方法。我考虑过使用看门狗来硬重置覆盆子，但不用说重启不是最佳选择，因为它需要时间。（我正在使用第一个 Raspberry）。那么，有没有办法只重启驱动程序，更重要的是，检测它何时失败？

Answer 1

经过许多小时的研究和试验，我找到了解决我自己问题的方法。解决方案实际上非常简单：只需一个背景运行脚本（在我的例子中是我的程序），每两秒使用 grep 检查一次：

#!/usr/bin/env bash

command="/your/path/to/your_script"
log="prog.log"

match="error libnfc"

matchnosp="$(echo -e "${match}" | tr -d '[:space:]')"

$command > "$log" 2>&1 &

pid=$!

while sleep 2
do
    if fgrep --quiet "$matchnosp" "$log"
    then
         echo "SOME MESSAGE"
         kill $(pidof your_script)
         $command > "$log" 2>&1 &
         sleep 5
         truncate -s 0 $log      
         echo "SOME OTHER MESSAGE..."
   fi
done

当在日志文件中找到一些匹配 "error libnfc" 的消息时，这会重新启动程序。

在 Raspberry Pi 重新启动崩溃的驱动程序

Restarting crashed drivers on Raspberry Pi

linux

raspberry-pi

raspbian