ARKit

Question

我正在同时学习 ARKit 和 Scenekit，这是一个挑战。

创建 ARWorldTrackingSessionConfiguration 会话后，我想知道是否有人知道在场景会话中获取用户 'camera' 位置的方法。这个想法是我想为用户的当前位置设置动画。

let reaperScene = SCNScene(named: "reaper.dae")!
let reaperNode = reaperScene.rootNode.childNode(withName: "reaper", recursively: true)!
reaperNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -1)
let scene = SCNScene()
scene.rootNode.addChildNode(reaperNode)

// some unknown amount of time later   
let currentCameraPosition = sceneView.pointOfView?.position
let moveAction = SCNAction.move(to: currentCameraPosition!, duration: 1.0)
reaperNode.runAction(moveAction)

但是，currentCameraPosition 似乎总是 [0,0,0]，即使我正在移动相机。知道我做错了什么吗？最终的想法是，我会围绕一个不可见的球体旋转对象，直到它在相机前面，然后对其进行动画处理，做类似的事情：Rotate SCNCamera node looking at an object around an imaginary sphere（这样用户会看到对象朝着他们动画）

感谢您的帮助。

Answer 1

将自己设置为ARSession.delegate。比你可以实现 session(_:didUpdate:) ，这将为你在会话中处理的每个帧提供 ARFrame 。该框架有一个 camera 属性，用于保存有关相机变换、旋转和位置的信息。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // Do something with the new transform
    let currentTransform = frame.camera.transform
    doSomething(with: currentTransform)
}

正如 rickster 指出的那样，您始终可以通过调用 session.currentFrame 获得当前 ARFrame 和相机位置。如果你只需要一次位置，这很有用，例如移动相机所在的节点，但如果你想获得相机位置的更新，你应该使用 delegate 方法。

Answer 2

我知道它已经解决了，但我有一些巧妙的解决方案.. 我更喜欢添加渲染器委托方法。这是 ARSCNViewDelegate

中的一个方法

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform
    let orientation = SCNVector3(-transform.m31, -transform.m32, transform.m33)
    let location = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    let currentPositionOfCamera = orientation + location
    print(currentPositionOfCamera)
}

当然你不能默认添加开箱即用的两个 SCNVector3.. 所以你需要从 class 中粘贴以下

func +(lhv:SCNVector3, rhv:SCNVector3) -> SCNVector3 {
     return SCNVector3(lhv.x + rhv.x, lhv.y + rhv.y, lhv.z + rhv.z)
}

Answer 3

ARKit + SceneKit

为方便起见，您可以使用实例方法 session(_:didUpdate:) 创建一个 ViewController 扩展，其中将发生更新。

import ARKit
import SceneKit

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let transform = frame.camera.transform
        let position = transform.columns.3
        print(position.x, position.y, position.z)     // UPDATING        
    }
}

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        sceneView.session.delegate = self             // ARSESSION DELEGATE

        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(config)
    }
}

RealityKit

在 RealityKit 中，ARView 的对象也包含相机的变换：

import RealityKit
import UIKit
import Combine

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    var subs: [AnyCancellable] = []

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { _ in            
            let camTransform = self.arView.cameraTransform.matrix
            print(camTransform)                             // UPDATING  
        }.store(in: &subs)
    }
}

ARKit – 获取场景中 ARCamera 的当前位置

ARKit – Get current position of ARCamera in a scene

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ARKit + SceneKit

RealityKit