SceneKit – 获取相机的方向

SceneKit – Get direction of camera

我需要找出相机正在注视的方向,例如如果它正在寻找 Z+Z-X+X-.

我试过使用 eulerAngles,但是偏航的范围是 0 -> 90 -> 0 -> -90 -> 0 这意味着我只能检测相机是否朝向 ZX,而不是它是否朝向这些轴的正方向或负方向。

您可以创建一个 SCNNode 并将其放置在 worldFront 属性 以获得具有 x、y 和 z 方向的矢量。

另一种方法就像这个项目是如何做到的:

// Credit to https://github.com/farice/ARShooter

func getUserVector() -> (SCNVector3, SCNVector3) { // (direction, position)
        if let frame = self.sceneView.session.currentFrame {
            let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform) // 4x4 transform matrix describing camera in world space
            let dir = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33) // orientation of camera in world space
            let pos = SCNVector3(mat.m41, mat.m42, mat.m43) // location of camera in world space

            return (dir, pos)
        }
        return (SCNVector3(0, 0, -1), SCNVector3(0, 0, -0.2))
    }